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01
66AB
h
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66AC
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66AD
h
66F0
01 to 08
h
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2624
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h
2625
01 to 08
h
11.9. Contrôles périodiques
Le fonctionnement correct des fonctions de sécurité doit être vérifié périodiquement sur la machine pour
garantir le fonctionnement avec un niveau de sécurité correct.
La nécessité de réaliser ce contrôle et la périodicité de ce contrôle doivent apparaître dans la documentation de
la machine ou de l'équipement qui intègre un variateur de sécurité de la gamme SWD®.
Le contrôle permet de vérifier la capacité des fonctions de sécurité à réaliser la fonction de sécurité associée.
La périodicité de contrôle dépend du niveau de sécurité de la fonction. Le contrôle est à réaliser une fois par an
pour les fonctions SIL2, une fois par mois pour la fonction STO SIL3.
11.10. CANopen safety - SRDO
Les ingénieurs d'application de la présente partie doivent fournir un manuel de sécurité comportant au minimum
les informations suivantes :
a) Le manuel de sécurité devant informer les utilisateurs des contraintes liées au calcul des caractéristiques du
système (voir 9.4) ;
b) Le manuel de sécurité devant informer les utilisateurs de leurs responsabilités pour ce qui concerne le
paramétrage correct des dispositifs (6.4) ;
c) Le manuel de sécurité devant comprendre des conseils sur le calcul du temps de réaction maximal prévu du
réseau.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
SMS velocity maximum negative u16
SMS velocity maximum negative u32
SMS error reactions
Controlword de sécurité 1
Controlword de sécurité 2
Controlword de sécurité 3
Controlword de sécurité 4
Controlword de sécurité 5
Controlword de sécurité 6
Controlword de sécurité 7
Controlword de sécurité 8
Statusword de sécurité 1
Statusword de sécurité 2
Statusword de sécurité 3
Statusword de sécurité 4
Statusword de sécurité 5
Statusword de sécurité 6
Statusword de sécurité 7
Statusword de sécurité 8
Controlword de sécurité Safe_in
Statusword de sécurité Safe_out
Controlword de sécurité permanent 1
Controlword de sécurité permanent 2
NOTICE D'INSTRUCTION
2 octets (objet inexistant, une valeur
nulle 0000
doit être utilisée dans le
h
calcul)
4 octets
4 octets
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
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4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
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