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Activation du STO
STO
Commande
6640 00
h
Vitesse
Couple sur
le moteur
STO State
Statut
6644 00
h
Paramétrage
Restart
6641 00
acknowledge status:
6631 00
h
Restart acknowledge
command:
6630 00
h
Le mode de réarmement est paramétré par le registre '0x6641 STO restart acknowledge behavior'. Une valeur
'False' engage un réarmement automatique à la disparition du signal STO. Une valeur 'True' exige un
acquittement pour être réarmé.
Dans le cas d'un réarmement par Acknowledge, le statut est actif à l'état haut tant qu'un acquittement est
attendu. La demande d'Acknowledge doit se faire par le passage de la commande à l'état haut, le front montant
déclenchant l'acquittement.
Idx
Sub
Name
Restart
6630
00
acknowledge
h
command
Restart
6631
00
acknowledge
h
status
6640
00
STO Command
h
STO restart
6641
00
acknowledge
h
behavior
6643
00
STO active SBC
h
6644
00
STO status
h
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
STO
→ True: Réarmement sur Ack
h
→ False: Réarmement auto
Figure 36 - Diagramme d'activation et d'acquittement du STO
Default
Data Type
Value
BOOLEAN
-
BOOLEAN
-
BOOLEAN
-
BOOLEAN
0
0x66600
U32
300
BOOLEAN
0
Réarmement auto
Access
PDO
Unit
Type
Mapping
WO
NO
-
RO
NO
-
RO
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RO
NO
-
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Réarmement sur Ack
Lower
Upper
Size in
Limit
Limit
Bytes
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0000 0000
h
6660 0100
h
4
6660 0200
h
6660 0300
h
0
1
1
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