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vl_target_velocity
6042 00
6046 02
h
+ velocity max amount
6046 01
h
+ velocity min amount
6046 01
h
- velocity min amount
6046 02
h
- velocity max amount
vl_velocity_demand
6043 00
6046 02
h
+ velocity max amount
6046 01
h
+ velocity min amount
6046 01
h
- velocity min amount
6046 02
h
- velocity max amount
Statusword bit 11
La configuration des limites est effectuée en tr.min
L'unité de vitesse utilisée dépend de la configuration 'vl_dimension_factor' (604C
Il est possible pour l'utilisateur de modifier les limites utilisées dans le variateur :
-
En runtime, les valeurs de limitation sont prises en compte lors du passage en 'operation enable'
-
Par configuration, en sauvegardant les limites à utiliser par défaut au démarrage du produit.
Idx
Sub
Name
6046
1
vl_velocity_min_amount
h
6046
2
vl_velocity_max_amount
h
Limitation de vitesse et fonctions de sécurité
Des limitations complémentaires sont appliquées à la consigne dans le cadre de l'activation des fonctions de
sécurité. Cette limitation de la consigne n'est pas en soi une fonction de sécurité mais permet de prendre en
compte au plus tôt les contraintes liées à une fonction de sécurité.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
h
h
Figure 29 - Gestion des limitations de vitesse
Data
Default
Access
Type
Value
Type
U32
30
RW
U32
1800
RW
NOTICE D'INSTRUCTION
-1
moteur (RPM), i.e. avant le réducteur (GearBox)
PDO
Lower
Unit
Mapping
Limit
RPDO
RPM
30
RPDO
RPM
30
SWD®
).
h
Size
Non-
Upper
in
volatile
Limit
Bytes
storage
1800
4
Oui
1800
4
Oui
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