Publicité
Activation avec les entrées de sécurité
Command code
Command
3040 0000
SBU
h
3050 0100
SLSa [1]
h
...
...
3050 0800
SLSa [8]
h
6632 0000
Ack.
h
6640 0000
STO
h
6660 0100
SBC [1]
h
6660 0200
SBC [2]
h
6660 0300
SBC [3]
h
6690 0100
SLS [1]
h
...
...
6690 0800
SLS [8]
h
6690 0800
SLS [8]
h
66D0 0100
SDIp [1]
h
66D0 0200
SDIp [2]
h
66D1 0100
SDIn [1]
h
66D1 0200
SDIn [2]
h
Figure 35 - Exemple de configuration des commandes de sécurité par les SafeInputs
Les entrées de sécurité peuvent fonctionner par paire pour atteindre un niveau de sécurité SIL2/PLd/Cat3. La
configuration doit être réalisée afin de rendre compte du fonctionnement conjoint en associant la même fonction
de sécurité aux commandes des deux entrées.
Les entrées sont groupées comme suit :
-
INSafe_1 – INSafe_2
-
INSafe_3 – INSafe_4
Activation permanente
Il est possible d'activer une fonction de sécurité de manière permanente. Pour cela, il faut mapper la fonction de
sécurité qu'on l'on souhaite activer en permanence dans l'un des deux sous-objets :
2624
'ezw_safety_word_scw_mapping_permanent_cw1':
h
Idx
Sub
Name
2624
00
Number of entries
h
h
scw_cw_permanent_can
01
2624
h
h
_1_bit0
scw_cw_permanent_can
2624
02
h
h
_1_bit1
scw_cw_permanent_can
2624
03
h
h
_1_bit2
scw_cw_permanent_can
2624
04
h
h
_1_bit3
scw_cw_permanent_can
2624
05
h
h
_1_bit4
scw_cw_permanent_can
06
2624
h
h
_1_bit5
scw_cw_permanent_can
2624
07
h
h
_1_bit6
scw_cw_permanent_can
2624
08
h
h
_1_bit7
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Idx
2620
Safety controlwords manufacturer
h
Sub-idx
02
Safety_controlword_safein_1
h
IO Pin
2
9
10
INSafe_
INSafe_
INSafe_
Designation
3
4
2
Command
SDI n [1]
SDI n [1]
SDI p [1]
Data
Default
Type
Value
U8
08
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
U32
0000 0000
h
7
8
5
INSafe_
STO 2
STO 1
1
SDI p [1]
STO
STO
Access
PDO
Unit
Type
Mapping
RO
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
RW
NO
-
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
26F1
: ezw_safety_word_
h
scw_mapping_safein
Sub-idx
Value
0
06
h
1
6640 0000
h
2
6640 0000
h
3
66D0 0100
h
4
66D0 0100
h
5
66D1 0100
h
6
66D1 0100
h
Lower
Upper
Size in
Limit
Limit
Bytes
-
-
1
-
-
4
-
-
4
-
-
4
-
-
4
-
-
4
-
-
4
-
-
4
-
-
4
Page 93 sur 132
Publicité
