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4. Synoptique
SWD®
24 VDC
management
IO
Safe In
USB
Prog / Diag
ETH
(Future Use)
Les fonction SBC, SLSa, SMS et SBU sont implémentées à partir de la version logiciel 'Firmware 2.0.x'
M
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Power
SDI
SLS
Safety
µC
IO
SLSa
SMS
CAN
SBU
Figure 1 - Synoptique général du produit
Moteur et Réducteur
Codeur de sécurité
Frein externe de sécurité
Power stage
On
STO
Internal
braking
Brake
SBC
Brake
External
SBC
braking
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
M
M
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