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02
SCT
h
03
SRVT
h
04
Transmission type
h
05
COB ID 1
h
06
COB ID 2
h
Mapping
00
Number of entries
h
01
Safety Statusword INSafe
1390
h
h
Safety Statusword INSafe
02
h
inverted
9.10.
Sauvegarde et restitution des configurations
Le SWD® supporte la sauvegarde des paramètres utilisateur et la restitution des paramètres usine. Celle-ci se
gère lorsque le nœud est arrêté (Stopped) ou en état pré-opérationnel (Pre-operational).
La sauvegarde des paramètres utilisateur est réalisée lors de la réception de la commande 'save' dans l'objet
'Store Parameter' (1010
h
Store Parameters 1010
Signature
/ISO8859/ character
Value
Les paramètres sauvegardés sont répartis en plusieurs groupes. La sauvegarde est réalisée soit pour l'ensemble
des paramètres du produit, soit pour un groupe précis. Cela dépend dans quel sous-index est écrit la commande
'save' :
Sub-index
Group of data
1
Save all Parameters
2
Save Communication Parameters
3
Save Application Parameters
4
Save Manufacturer Parameters
5
Save LSS Parameters
6
Save Motor Calibration and Internal Parameters
7
Save Test Results
La restitution de la configuration par défaut s'effectue par l'écriture de 'load' dans l'objet 'Restore Default
parameters' (1011
) :
h
Restore Default Parameters 1011
Signature
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
U16
U16
U8
U32
0000 0113
U32
0000 0114
U8
U32
2620 0208
U32
2622 0208
) :
h
MSB
e
65
h
h
MSB
RW
25
NO
RW
20
NO
RW
FE
NO
h
RW
NO
h
RW
NO
h
2
RO
NO
h
RO
NO
h
RO
NO
h
v
76
h
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
ms
1
U16
ms
1
U16
FE
FE
h
h
-
00
08
h
h
-
-
-
-
-
-
LSB
a
s
61
73
h
h
Supported
LSB
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