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vl_target_velocity
6042 00h
vl_velocity_demand
6043 00h
0x6048:02
vl_velocity_acceleration_
delta_time
Lors d'une inversion du sens de la consigne, la rampe nominale de décélération est utilisée pour le retour à la
vitesse nulle. La rampe d'accélération est ensuite utilisée pour atteindre la nouvelle consigne.
vl_target_velocity
6042 00
h
vl_velocity_demand
6043 00
h
acceleration
Nominal deceleration
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
0x6048:01
vl_velocity_acceleration_
delta_speed
Figure 30 - Gestion des rampes d'accélération / décélération (1/2)
Figure 31 - Gestion des rampes d'accélération / décélération (2/2)
NOTICE D'INSTRUCTION
0x6049:1
vl_velocity_deceleration_
delta_speed
0x6049:02
vl_velocity_deceleration_
delta_time
SWD®
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