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SLSa Commands
3050
h
Speed
Settings :
→ t_SLSa p
SLSa _p
3051
h
→ n_SLSa p
3052
3052
h
h
→ t_L_SLSa p
3053
h
0
Settings :
SLSa_n
→ t_SLSa n
3054
h
3055
→ n_SLSa n
3055
h
h
→ t_L_SLSa n
3056
h
Torque on motor
SLSa statuses
3059
h
Le statut accessible dans l'objet SLSa State 3059
monitoring de vitesse déclenché par la commande SLSa 3050
Idx
Sub
Name
00
to
h
3050
SLSa commands
h
08
h
SLSa time to
00
to
h
3051
positive velocity
h
08
h
monitoring
00
to
SLSa positive
h
3052
h
08
velocity limit u32
h
SLSa time for
00
to
h
3053
positive velocity in
h
08
h
limits
SLSa time to
00
to
h
3054
negative velocity
h
08
h
monitoring
00
to
SLSa negative
h
3055
h
08
velocity limit u32
h
SLSa time for
00
to
h
3056
negative velocity
h
08
h
in limits
00
to
SLSa error
h
3057
h
08
reactions
h
SLSa safety
00
to
application
h
3058
h
08
configuration
h
signature
00
to
h
3059
SLSa statuses
h
08
h
L'utilisateur peut choisir de désactiver la réaction s'il souhaite utiliser le 'status' du SLSa pour un autre
usage. Cette configuration dépend du cas d'usage du SWD® et est sous la responsabilité du fabricant de
la machine.
La fonction de sécurité SLSa est garantie à partir de 100 rpm (rotations par minute) au niveau de l'arbre
moteur. En dessous de cette valeur, le niveau SIL et les critères associés PL, catégorie ne sont pas
garantis.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
SLSa
t_SLSa_p
t_L_SLSa_p
t_SLSa_n
t_L_SLSa_n
Figure 39 - Diagramme d'activation du SLSa
, au sous-index [01
h
Defau
Access
Data Type
lt
Type
Value
BOOLEAN
-
RO
U16
0
RW
U32
0
RW
U16
0
RW
U16
0
RW
U32
0
RW
U16
0
RW
6640
U32
0000
RW
h
U16
-
RW
BOOLEAN
-
RO
SLSa
SLSa
Viola
tion
STO
Activation time according to the 1st trigger (t_SLSa ou t_L_SLSa)
... 08
], est actif à l'état haut lorsque le
h
h
est activé.
h
PDO
Unit
Lower Limit
Mapping
NO
-
0
NO
MS
0
NO
RPM
0
NO
MS
0
NO
MS
0
NO
RPM
NO
MS
0 = pas de reaction
NO
-
6640 0000 = STO
NO
-
0
NO
-
0
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Rearming according to Param. 6641
(cf. STO Activation)
Non-
Upper
Size in
volatile
Limit
Bytes
storage
1
1
-
U16
2
OUI
U32
4
OUI
U16
2
OUI
U16
2
OUI
U32
4
OUI
U16
2
OUI
4
OUI
1
2
OUI
1
1
OUI
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h
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