Publicité
11.4. Activation d'une fonction de sécurité
Les fonctions de sécurité peuvent être déclenchées par :
-
Une entrée de sécurité sur le connecteur I/O (SafeIN) du SWD®.
-
Un Controlword de sécurité du dictionnaire CANopen (Safety controlwords)
-
En réaction à la détection d'une erreur interne au SWD®.
L'état de la commande d'une fonction de sécurité est accessible en lecture seule dans le dictionnaire
CANopen, son élaboration est réalisée par le SWD®.
Types de capteurs permettant l'activation
Capteurs
Electro-mechanical
switch/safety switch
Capteurs de sécurité avec sortie
à semiconducteurs surveillée
Capteurs de sécurité avec entrée
test
Configuration des fonctions de sécurité
Pour commander une fonction de sécurité depuis le CANopen Safety on utilise les 'Safety controlwords'. Pour
récupérer l'état d'une fonction de sécurité depuis le CANopen Safety on utilise les 'Safety statuswords'.
Il est nécessaire de réaliser le 'mappings' des fonctions de sécurité que l'on souhaite pour ces 'Safety words'. Les
commandes doivent être mappées dans les 'scw_mapping_' et les 'status' dans les 'ssw_mapping'
La liste des 'commands' et des 'status' utilisables dans les mapping sont :
Safety Function
RESTART_ACK
ERROR_ACK
STO
SBC_1
SBC_2
SBC_3
SBU
SMSp
SMSn
SLS [1]
SLS [2]
SLS [3]
SLS [4]
SLS [5]
SLS [6]
SLS [7]
SLS [8]
SLSa [1]
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Description
EMSS
Interrupteurs électromécaniques à contacts doubles
équivalents / interrupteurs de sécurité sans élément de
traitement des signaux
OSSD
Capteurs de sécurité avec sorties à semi-conducteurs
double canal à surveillance des courts-circuits transversaux
SCSD
Capteurs de sécurité avec une entrée test, un élément de
traitement des signaux et une sortie test
Code Control
6630 0000
h
6632 0000
h
6640 0000
h
6660 0100
h
6660 0200
h
6660 0300
h
3040 0000
h
66AA 0100
h
66AC 0100
h
6690 0100
h
6690 0200
h
6690 0300
h
6690 0400
h
6690 0500
h
6690 0600
h
6690 0700
h
6690 0800
h
3050 0100
h
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Code Status
6631 0000
h
6633 0000
h
6644 0000
h
6667 0100
h
6667 0200
h
6667 0300
h
3041 0000
h
66A8 0100
h
66A8 0100
h
669F 0100
h
669F 0200
h
669F 0300
h
669F 0400
h
669F 0500
h
669F 0600
h
669F 0700
h
669F 0800
h
3059 0100
h
Page 91 sur 132
Publicité
