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5.2. Connecteurs
L'utilisation de câbles blindés est fortement recommandée ainsi qu'une longueur totale inférieure à 30 mètres
pour le bus CAN.
Connecteur I/O
Le connecteur I/O est de type M12, 12 pôles, codage-A, femelle. Il regroupe les entrées de sécurité (INSafe) et
de mise en route du produit (STO). Il peut aussi servir d'interface CAN (en plus du connecteur CAN dédié), et de
déport d'alimentation 24V pour des périphériques tierces.
Pin #
Désignation
1
CAN H
2
INSafe_3
3
CAN L
4
24 VDC sortie alimentation (2A) – si activée =
5
STO_1: (0V: Safe State / 24 VDC: Drive enable)
6
GND sortie alimentation (2A)
7
INSafe_1
8
STO_2: (0V: Safe State / 24 VDC: Drive enable)
9
INSafe_4
10
INSafe_2
11
GND IN (From external device)
12
ON : Tirer à GND pour mettre à ON
(Réservé à un usage futur)
Ce connecteur ne peut être utilisé comme source d'alimentation du SWD®
Les câbles suivants peuvent être utilisés pour s'interfacer au connecteur I/O :
-
Câbles compatibles disponibles au catalogue ez-Wheel
Connecteur 24 VDC
Le connecteur d'alimentation 24 VDC est de type M12 Power, 5 pôles, codage-L (4+FE), femelle. Nous
préconisons de mettre la source d'alimentation au plus proche du SWD® afin de limiter la dissipation de
puissance dans les câbles. Une longueur maximale de cinq mètres entre la source d'alimentation et le SWD® est
conseillée.
Pin #
Désignation
1
+ Alimentation 24 VDC (16A)
2
+ Alimentation 24 VDC (16A)
3
GND Alimentation (16A)
4
GND Alimentation (16A)
FE
Masse mécanique reliée au châssis
Les câbles suivants peuvent être utilisés pour s'interfacer au connecteur 24 VDC :
-
Câbles compatibles disponibles au catalogue ez-Wheel
-
Phoenix Contact SAC-5P-M12MSL/ 1,5-280 FE SH – 1414884, 1.5m
-
Phoenix Contact SAC-5P-M12MRL/ 1,5-280 FE SH - 1414851, 1.5m
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
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