Publicité
Rampe d'accélération
Idx
Sub
Name
vl_velocity_
6048
1
acceleration_
h
delta_speed
vl_velocity_
6048
2
acceleration_
h
delta_time
Rampe de décélération
Idx
Sub
Name
vl_velocity_
6049
1
deceleration_
h
delta_speed
vl_velocity_
6049
2
deceleration_
h
delta_time
Rampe de décélération en mode 'Quick stop'
Idx
Sub
Name
vl_velocity_
604A
1
quick_stop_
h
delta_speed
vl_velocity_
604A
2
quick_stop_
h
delta_time
Contrôle en vitesse
Le bloc 'contrôle vitesse' assure le suivi de la consigne élaborée par le bloc rampe du moteur.
Ce bloc est basé sur un PID qui cherche à annuler l'erreur de vitesse.
19
This unit depends on the configuration of object 'velocity_unit' (604C
20
This unit depends on the configuration of object 'velocity_unit' (604C
21
This unit depends on the configuration of object 'velocity_unit' (604C
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Defa
Data
ult
Access Type
Type
Value
U32
500
RW
U16
1
RW
Data
Default
Access
Type
Value
Type
U32
500
RW
U16
1
RW
Data
Default
Access
Type
Value
Type
U32
1000
RW
U16
RW
NOTICE D'INSTRUCTION
PDO
Lower
Mappin
Unit
Limit
g
19
RPDO
1
RPM
RPDO
s
1
PDO
Lower
Unit
Mapping
Limit
RPDO
RPM
20
1
RPDO
s
1
PDO
Lower
Unit
Mapping
Limit
21
RPDO
RPM
1
RPDO
s
1
).
h
).
h
).
h
SWD®
Non-
Upper
Size in
volatile
Limit
Bytes
storage
10000
4
Oui
100
2
Oui
Size
Non-
Upper
in
volatile
Limit
Bytes
storage
10000
4
Yes
100
2
Yes
Size
Non-
Upper
in
volatile
Limit
Bytes
storage
10000
4
Yes
100
2
Yes
Page 82 sur 132
Publicité
