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SWD CORE
ez-wheel SWD CORE Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ez-wheel SWD CORE. Nous avons
1
ez-wheel SWD CORE manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Notice D'instruction
ez-wheel SWD CORE Notice D'instruction (69 pages)
Marque:
ez-wheel
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 2.64 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
Préambule
6
A Qui Est Destiné Ce Manuel
6
Terminologie
6
Ressources Additionnelles
6
Déclarations de Conformité
6
Information Importante Concernant le Manuel
6
Avertissement de Responsabilité
7
Consignes de Sécurité - Précautions Relatives au SWD® Core
8
Description
9
Présentation
9
Caractéristiques Techniques de la Motorisation
9
Spécificités du Motoréducteur SWD® Core
10
Fonctions de Sécurité
10
Conditions D'utilisation
10
Poids
10
Etiquette du Produit
11
Applications
11
Synoptique
11
Figure 1 - Synoptique Général du Produit
12
Interfaces
13
Vue D'ensemble
13
Identification des Ensembles Mécaniques
13
Figure 2 - Vue D'ensemble des Interfaces Mécaniques
13
Identification des Connecteurs et Leds
14
Figure 3 - Identification des Connecteurs
14
Figure 4 - Vue Arrière, Identification des Leds et du Connecteur Frein
14
Connecteurs
15
Connecteur I/O
15
Connecteur 24 VDC
15
Connecteur CAN
15
Connecteur USB
16
Connecteur ETH
16
Connecteur Frein Externe
16
Montage Mécanique
16
Dimensions du Conditionnement et Contenu du Pack
16
Dimensions Hors Tout
17
Figure 5 - Dimensions Hors Tout, Vue Latérale
17
Figure 6 - Dimensions Hors Tout, Vue de Dessus
18
Figure 7 - Dimensions Hors Tout, Vue de Face
18
Figure 8 - Dimensions Hors Tout, Vue Arrière - Connecteurs
18
Plan de Montage
19
Recommandations D'implantation Machine
19
Restriction D'utilisation
20
Etanchéité du Produit
20
Protocole Canopen
21
Caractéristique du Bus
21
Identifiant du Nœud CAN
21
Figure 9 - Schéma Électrique Interne du Bus CAN
21
Résistance de Terminaison
22
Figure 10 - Activation de la Résistance de Terminaison Interne
22
Identité du Produit SWD® Core
23
Protocole NMT et Machine à États
23
Figure 11 - Diagramme D'initialisation du Bus CAN
23
Figure 12 - Diagramme de Machine à État NMT D'un Périphérique Canopen
24
Pdo
25
Paramètres de Communication
25
Paramètres de Mapping
28
Figure 13 - Description des PDO
28
Figure 14 - TPDO Mapping
29
Figure 15 - RPDO Mapping
29
Valeurs Par Défaut
30
Srdo
32
Valeurs Par Défaut
32
Sauvegarde et Restitution des Configurations
32
Paramètres de Communication
33
Paramètres du Variateur
34
Paramètres SWD Core
35
Cia 402 : Profil D'appareils de Commande Moteur
36
Figure 16 - Interface de Gestion des États du Variateur
36
Machine à États
37
Figure 17 - Cia 402, Machine à État et Transitions
37
6040 H Controlword
39
6041 H Statusword
40
Exemple de Démarrage
40
Frein Appliqué en Fonction de la Configuration
41
Figure 19 - Synoptique du Contrôle Moteur
41
Modes de Fonctionnement
42
Fonctionnement du 'Velocity Mode' (V)
43
Présentation
43
Figure 20 - Interface 'Contrôle en Vitesse
43
Figure 21 - Architecture 'Contrôle en Vitesse
44
Figure 22 - Sens de Rotation Positif (+)
45
Limitations de Vitesse
46
Limitation de Vitesse et Fonctions de Sécurités
47
Figure 23 - Gestion des Limitations de Vitesse
47
Rampes
48
Figure 25 - Gestion des Rampes D'accélération / DéCélération (2/2)
50
Contrôle de la Fonction Rampe
51
Figure 26 - Usage des Bits du Controlword en Mode Velocity
51
Figure 27 - Synoptique de L'asservissement
52
Configuration
53
Abort Connection Option Code
53
Quick Stop Option Code
53
Shutdown Option Code
54
Disable Operation Option Code
54
Halt Option Code
54
Fault Reaction Option Code
54
Fonctions de Sécurité
55
Présentation des Fonctions de Sécurité
55
Fonctions de Sécurité Présentes Dans le SWD® Core
55
Usage Typique des Fonctions de Sécurité
56
Paramétrage des Fonctions de Sécurité
56
Activation D'une Commande de Sécurité Via le Canopen
56
Figure 28 - Usage des Fonctions de Sécurité
56
Figure 29 - Exemple de Configuration des Commandes de Sécurité Par le Canopen
57
Activation D'une Commande de Sécurité Via les Safeinputs
59
Figure 30 - Exemple de Configuration des Commandes de Sécurité Par les Safeinputs
59
Fonctions de Sécurité
60
Activation du STO
60
Figure 31 - Diagramme D'activation et D'acquittement du STO
60
Activation du SBC Avec un STO
61
Figure 32 - Diagramme D'activation du SBC
61
Activation du SDI
62
Figure 33 - Diagramme D'activation du SDI
62
Activation du SLS
63
Figure 34 - Diagramme D'activation du SLS
63
Signature
64
Méthode de Calcul
64
Signature des SRDO
65
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