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Key
ms
manufacturer-specific
oms
operation mode specific
ila
internal limit active
tr
target reached
rm
remote
w
warning
sod
switch on disabled
qs
quick stop
ve
voltage enable
f
fault
oe
operation enabled
so
switched on
rtso
ready to switch on
Ila - internal limit active
Le variateur positionne le bit 'Ila' à 1, si la consigne de vitesse est hors de la plage de vitesse autorisée pour le
produit (cf. 6046h - vl_velocity_min_max_amount).
Idx
Sub
Name
6041
0
Statusword
h
Exemple de démarrage
SWD® state
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
NB: Controlword value for a fault reset is 00 80
Modes de fonctionnement
Le variateur SWD® implémente le mode 'velocity' qui permet un contrôle en vitesse du moteur. Les modes de
fonctionnement supportés sont disponibles par lecture de l'objet « 6502
31
16
15
Manufacturer-
reserved
specific
MSB
Key
pp
profile position mode
vl
velocity mode
pv
profile velocity mode
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Data
Default
Type
Value
U16
0
Status word (typique)
00 00
h
00 40
h
00 21
h
00 23
h
00 27
h
h.
11
10
9
8
cstca
cst
csv
Access
PDO
Unit
Type
Mapping
RO
T
-
Control word for next state
Automatic
00 06
h
00 07
h
00 0F
h
Supported drive mode ».
h
7
6
5
4
csp
ip
hm
r
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Lower
Upper
Size in
Limit
Limit
Bytes
-
-
2
3
2
1
0
tq
pv
vl
pp
LSB
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