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Activation du SBC
Le SWD® gère deux modes de freinage moteur. Un freinage interne au moteur et un freinage externe. Le freinage
interne fonctionne par court-circuitage des phases moteurs. Alors que le frein externe fonctionne par manque
de courant. Il se monte sur l'axe moteur, à l'arrière du produit. L'utilisation ou non du frein interne est
37
configurable
:
SBC commands
No SBC
SBC command 1
SBC command 2
SBC command 3
En cas de configuration sur 'SBC command 3', aucun frein externe ne doit être connecté. Le cas échéant,
celui-ci ne sera pas alimenté, et le SWD® serait freiné par le frein externe.
Lorsqu'un frein externe est monté, l'utilisateur doit le renseigner dans le champ dédié du dictionnaire CANopen,
'Brake present' (2660
).
h
Idx
Sub
Name
2660
00
Brake present
h
h
2660
: Brake present
h
Value
Le frein externe est présent s'il a été correctement monté sur le moteur et s'il est branché sur le connecteur
dédié.
Si la configuration indique qu'un frein externe est monté, mais que celui-ci n'est pas détecté, une erreur
sous forme de message EMCY est envoyé, avec le code 8016
Si la configuration indique qu'aucun frein externe n'est monté, mais que celui-ci est détecté, une erreur
sous forme de message EMCY est envoyé, avec le code 8010
Le freinage peut être activé lors de l'activation d'un STO (avec la commande 6643
Par défaut, le mode de freinage « SBC command 3 » s'active sur un signal STO, i.e. le freinage interne du moteur.
Une commande SBC, peut aussi être activée par l'intermédiaire d'une commande de sécurité, i.e. un 'Safety
Controlword' (6620
).
h
37
Configuration possible à partir de la versions logicielle 'Firmware 2.0.x'. SBC command 3 par défaut sinon.
38
'True' pour les produits avec frein externe, 'False' pour les produits sans frein externe.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Braking applied according to the configuration used
Internal brake
✓
✓
Data
Default
Type
Value
38
BOOL
-
No external brake mounted
0
NOTICE D'INSTRUCTION
Access
PDO
Unit
Type
Mapping
RW
NO
-
External brake mounted
1
BLC (Brake Lock Check).
h
(EXT_BRAKE_PRESENCE).
h
'STO activate SBC').
h
SWD®
External brake
✓
✓
Lower
Upper
Size in
Limit
Limit
Bytes
0
1
1
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