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Activation du STO et réarmement avec un relais de sécurité à réarmement .............................................. 98
Activation d'une fonction de sécurité via une paire d'entrée de sécurité ................................................... 99
Désactivation permanente du STO et activation d'une fonction de sécurité .............................................. 99
Activation du STO par sorties OSSDs .......................................................................................................... 100
Utilisation d'une entrée simple de sécurité ............................................................................................... 100
Activation du STO par deux arrêts d'urgence ............................................................................................. 101
Echanges de l'état des entrées de sécurité sur le bus CANopen Safety ..................................................... 102
Connexion à un controlleur de sécurité CANopen safety .......................................................................... 103
11.6.
Etats de fonctions de sécurités .......................................................................................................... 103
11.7.
Fonctions de sécurité ......................................................................................................................... 104
Activation du STO ....................................................................................................................................... 104
Activation du SBC ....................................................................................................................................... 106
Activation du SBU ....................................................................................................................................... 107
Activation du SDI ........................................................................................................................................ 107
Activation du SLS ........................................................................................................................................ 109
Activation du SLSa ...................................................................................................................................... 110
Activation du SMS ...................................................................................................................................... 112
11.8.
Signatures .......................................................................................................................................... 113
Méthode de calcul ...................................................................................................................................... 113
Signature des SRDOs .................................................................................................................................. 114
Signature de la fonction STO ...................................................................................................................... 116
Signature des fonctions SBC / SBU ............................................................................................................. 116
Signatures des fonction SLS ........................................................................................................................ 117
Signature des fonctions SLSa ...................................................................................................................... 118
Signatures des fonctions SDI ...................................................................................................................... 119
Signature de la fonction SMS ..................................................................................................................... 119
11.9.
Contrôles périodiques ....................................................................................................................... 120
11.10. CANopen safety - SRDO ..................................................................................................................... 120
Contraintes liées au calcul des caractéristiques du système ..................................................................... 121
Responsabilités de l'utilisateur................................................................................................................... 121
Temps de réaction ...................................................................................................................................... 121
Information & contact ......................................................................................................................... 123
Annexes ............................................................................................................................................... 124
Récapitulatif des versions ............................................................................................................................... 125
Notes diffusion ............................................................................................................................................... 126
Notes diffusion 'Firmware 1.0.3' ................................................................................................................ 126
Notes diffusion 'Firmware 1.1.4' ................................................................................................................ 126
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
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