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Contrôle de la cohérence des données ........................................................................................................ 54
Paramètres de communication .................................................................................................................... 55
Valeurs par défaut ........................................................................................................................................ 56
9.10.
Sauvegarde et restitution des configurations ..................................................................................... 61
Paramètres de communication .................................................................................................................... 62
Paramètres manufacturer ............................................................................................................................ 64
Paramètres du variateur .............................................................................................................................. 65
10. CiA 402 : Profil d'appareils de commande moteur ....................................................................... 68
10.1.
Machine à états ................................................................................................................................... 68
6040
Controlword ....................................................................................................................................... 72
h
6041
Statusword ......................................................................................................................................... 72
h
Exemple de démarrage ................................................................................................................................ 73
Modes de fonctionnement ........................................................................................................................... 73
10.2.
Fonctionnement du 'velocity mode' (vl) .............................................................................................. 75
Présentation ................................................................................................................................................. 75
Limitations de vitesse ................................................................................................................................... 77
Limitation de vitesse et fonctions de sécurité .............................................................................................. 78
Rampes ......................................................................................................................................................... 79
Contrôle de la fonction rampe ..................................................................................................................... 81
10.3.
Configuration ....................................................................................................................................... 84
6007
Abort connection option code ........................................................................................................... 84
h
605A
Quick stop option code ...................................................................................................................... 84
h
605B
Shutdown option code ....................................................................................................................... 85
h
605C
Disable operation option code ........................................................................................................... 85
h
605D
Halt option code ................................................................................................................................ 85
h
605E
Fault reaction option code ................................................................................................................. 86
h
11. Fonctions de sécurité .................................................................................................................... 87
11.1.
Fonctions de sécurité présentes dans le SWD® ................................................................................... 87
11.2.
Usages typique des fonctions de sécurité ........................................................................................... 88
11.3.
Synthèse des niveaux de sécurité ........................................................................................................ 89
11.4.
Activation d'une fonction de sécurité ................................................................................................. 91
Types de capteurs permettant l'activation .................................................................................................. 91
Configuration des fonctions de sécurité ...................................................................................................... 91
Mappings par défaut des 'Safety words' ...................................................................................................... 94
11.5.
Recommandations de mises en œuvre ............................................................................................... 97
Activation du STO par arrêt d'urgence ......................................................................................................... 97
Réarmement du STO .................................................................................................................................... 97
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
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