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MSB
safety_function_output_2
15
14
13
12
Not used
MSB
Safety function
Bit value
11.7. Fonctions de sécurité
Activation du STO
Le STO est activé par la commande 0x6640, actif à l'état bas.
Après engagement d'un STO, le moteur est électriquement déconnecté et n'applique plus aucun couple. La
vitesse ralentit, mais dans le cas de l'activation du STO seul, le moteur n'est pas freiné et la décélération de
vitesse est fonction de l'inertie de l'entrainement.
L'état du STO est disponible dans l'objet '0x6644 STO State'. Un état haut signifie qu'il est actif et reste actif
jusqu'au réarmement.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
11
10
9
8
Deactivated
0
7
6
5
4
3
NOTICE D'INSTRUCTION
2
1
Activated
1
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SWD®
LSB
0
LSB
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