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Activation du SDI
SDIp
Commande
66D0 0x
h
SDIn
Commande
66D1 0x
h
Vitesse
Sens p
+ nZero_SDI
– nZero_SDI
Sens n
Paramétrage
66D5 0x
Couple sur
le moteur
SDIp Active
Statut
66DE 0x
h
SDIn Active
Statut
66DF 0x
h
Deux statuts SDIp Active et SDIn Active sont disponibles, même sans activation des fonctions SDI, pour indiquer
si la vitesse de rotation est au-delà du seuil de déclenchement nZero_SDI. Les seuils utilisent les valeurs des deux
index paramétrés, ce sont donc au total quatre statuts de détection de sens de rotation qui peuvent utilisés pour
monitorer l'activité du moteur :
-
66DE 01
:
h
-
66DF 01
:
h
-
66DE 02
:
h
-
66DF 02
:
h
Idx
Sub
00
to
h
66D0
SDIp Commands
h
02
h
00
to
h
66D1
SDIn Commands
h
02
h
SDI velocity zero
66D5
00
h
00
to
h
66DE
SDIp statuses
h
02
h
00
to
h
66DF
SDIn statuses
h
02
h
La fonction de sécurité SDI est garantie à partir de 50 rpm (rotations par minute) au niveau de l'arbre
moteur. En dessous de cette valeur, le niveau SIL et les critères associés PL, catégorie ne sont pas
garantis.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
SDI
→ nZero_SDI (valeur 0x)
h
Figure 37 - Diagramme d'activation du SDI
rotation sens positif au-delà du seuil +nZero_SDI, valeur du sous-index 01
rotation sens négatif au-delà du seuil -nZero_SDI, valeur du sous-index 01
rotation sens positif au-delà du seuil +nZero_SDI, valeur du sous-index 02
rotation sens négatif au-delà du seuil -nZero_SDI, valeur du sous-index 02
Data
Default
Name
Type
Value
BOOL
1
EAN
BOOL
1
EAN
U32
0
window
BOOL
0
EAN
BOOL
0
EAN
SDI
Violation
SDI
STO
Access
PDO
Unit
Type
Mapping
RO
NO
-
RO
NO
RW
NO
RPM
RO
NO
-
RO
NO
-
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Réarmement suivant Param. 6641
h
(voir Activation du STO)
Lower
Upper
Size in
Limit
Limit
Bytes
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
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