Publicité
Signatures des fonctions SDI
Il existe une signature pour chacune des 2 fonctions SDI.
Les signatures sont enregistrées dans l'objet 66D6 0x
SDI.
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
Sous-Index
6601
00
h
6602
00
h
66D2
01 to 02
h
66D3
01 to 02
h
66D4
01 to 02
h
66D5
01 to 02
h
66F0
01 to 08
h
66F1
01 to 08
h
66F2
01 to 08
h
66F3
01 to 08
h
66F4
01 to 08
h
66F5
01 to 08
h
66F6
01 to 08
h
66F7
01 to 08
h
66F8
01 to 08
h
66F9
01 to 08
h
66FA
01 to 08
h
66FB
01 to 08
h
66FC
01 to 08
h
66FD
01 to 08
h
66FE
01 to 08
h
66FF
01 to 08
h
26F1
01 to 08
h
26F8
01 to 08
h
2624
01 to 08
h
2625
01 to 08
h
Signature de la fonction SMS
Il existe une signature pour la fonction SMS. La signature est enregistrée dans l'objet 66AE 01
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
Sous-Index
6602
00
h
01
66A9
h
01
66AA
h
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
h
Nom
Position unit
Velocity unit
SDI position zero window u16
SDI position zero window u32
SDI velocity zero window u16
SDI velocity zero window u32
Controlword de sécurité 1
Controlword de sécurité 2
Controlword de sécurité 3
Controlword de sécurité 4
Controlword de sécurité 5
Controlword de sécurité 6
Controlword de sécurité 7
Controlword de sécurité 8
Statusword de sécurité 1
Statusword de sécurité 2
Statusword de sécurité 3
Statusword de sécurité 4
Statusword de sécurité 5
Statusword de sécurité 6
Statusword de sécurité 7
Statusword de sécurité 8
Controlword de sécurité Safe_in
Statusword de sécurité Safe_out
Controlword de sécurité permanent 1
Controlword de sécurité permanent 2
Nom
Velocity unit
SMS velocity maximum positive u16
SMS velocity maximum positive u32
, le sous-index x correspondant au numéro de configuration
Taille à prendre en compte
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
4 octets pour chaque sous-index
Taille à prendre en compte
2 octets (objet inexistant, une valeur
nulle 0000
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
4 octets
4 octets
2 octets
4 octets
2 octets
4 octets
.
h
4 octets
doit être utilisée dans le
h
calcul)
4 octets
Page 119 sur 132
Publicité
