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7
Boitier
8
Option frein
Caractéristiques principales :
Format roue
Type de bandage
Charge verticale max.
Usage typique
Indice IP
Tension nominale
Moteur
Puissance nominale
Transmission
Option(s)
Transmissions disponibles :
Ref. commerciale
ezSWD150IH.14x/C-x*
ezSWD150IH.25x/C-x
*référence commerciale standard
Valeurs de la référence standard ezSWD150IH.14x/C-x :
Vitesse
Effort de poussée
Performance nominale
Couple de pointe
Transmission
3.2. Fonctions de sécurité
Déconnexion du couple moteur
Contrôle moteur
Freinage
1
SLSa, vitesse sûre asymétrique, fonction spécifique ez-Wheel, non spécifiée par la norme CEI 61800-5-2.
2
SBU, désengagement sûr du frein, fonction spécifique ez-Wheel, non spécifiée par la norme CEI 61800-5-2.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Ø 150 mm
PU 92 sh. A - Profilé plat
700 kg
Robot jusqu'à 1 500 kg par moteur à 1m.s
IP66 (boîtier électronique)
24 VDC
BLDC PM
185 W (S1)
2-étages
Batterie interne 100 Wh
Frein de stationnement /B
Stages
Ratio
14
2
25
0 à 3,7 km/h
60 daN – déplace 1 500 kg
23 daN à 100 rpm
45 Nm
Planétaire - 2 étages ratio 14:1 valeur exacte (63/17)
STO (Safe Torque Off) - up to SIL3/PLe/Cat4
SMS (Safe Maximum Speed), SLS (Safe Limited Speed), SLSa
Direction) up to SIL2/PLd/ Cat3
SBC (Safe Brake Control) up to SIL2/PLd/Cat3, SBU
up to SIL2/PLd/Cat3
NOTICE D'INSTRUCTION
-1
Nominal speed (rpm)
Nominal torque (Nm)
100
56
2
2
- (Safe Brake Unlock)
SWD®
23
42
1
,SDI - (Safe
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