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0A
SRDO 10 signature
h
0B
SRDO 11 signature
h
0C
SRDO 12 signature
h
0D
SRDO 13 signature
h
0E
SRDO 14 signature
h
0F
SRDO 15 signature
h
10
SRDO 16 signature
h
Les configurations de chaque SRDO sont stockées dans les objets suivants :
SRDO 1
SRDO 2
SRDO 9
SRDO 10
SRDO 11
SRDO 12
SRDO 13
SRDO 14
SRDO 15
SRDO 16
NB : Les SRDO 3 à 8 n'existent pas.
Les données à prendre en compte sont, dans l'ordre :
Index
SRDO Communication Parameter:
1301
; 1302
; 1309
; 130A
h
h
h
130D
; 130E
; 130F
; 1310
h
h
h
Index of mapping parameters
For each object 'X' in the mapping:
SRDO Mapping Parameter:
1381
; 1382
; 1389
; 138A
h
h
h
138D
; 138E
; 138F
; 1390
h
h
h
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
U16
2274
RW
h
U16
78AE
RW
h
U16
4052
RW
h
U16
9968
RW
h
U16
1BF6
RW
h
U16
3A94
RW
h
U16
9941
RW
h
Index des paramètres de
communication
1301
h
1302
h
1309
h
130A
h
130B
h
130C
h
130D
h
130E
h
130F
h
1310
h
Sub
01
02
; 130B
; 130C
;
03
h
h
h
05
h
06
00
00
; 138B
; 138C
;
h
h
h
0x
h
NO
-
0
NO
-
0
NO
-
0
NO
-
0
NO
-
0
NO
-
0
NO
-
0
Index des paramètres de mapping
Name
Information direction
Refresh time ou SCT
SRVT
COB-ID 1
COB-ID 2
Number of mapping parameters
Number of mapped objects
Mapped object entry
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
65535
2
Yes
65535
2
Yes
65535
2
Yes
65535
2
Yes
65535
2
Yes
65535
2
Yes
65535
2
Yes
1381
h
1382
h
1389
h
138A
h
138B
h
138C
h
138D
h
138E
h
138F
h
1390
h
Size (Bytes)
1
2
1
4
4
1
1
4
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