ez-wheel SWD Notice D'instruction page 85

605B Shutdown option code
h
Il est possible de définir l'action mise en place lors de la transition 8 : passage de 'operation enable' à 'ready to
switch on'.
Idx Sub Name
shutdown option
605B 0
h
code
Value Definition
0 Disable drive function (switch-off the drive power stage)
+1 Slow down with slow down ramp; disable of the drive function
605C Disable operation option code
h
Il est possible de définir l'action mise en place lors de la transition 8 : passage de 'operation enable' à 'switched
on state'.
Idx Sub Name
shutdown option
605B 0
h
code
Value Definition
0 Disable drive function (switch-off the drive power stage)
+1 Slow down with slow down ramp; disable of the drive function
605D Halt option code
h
Il est possible de définir l'action mise en place lors la réception d'une commande 'Halt'.
Idx Sub Name
605D 0 Halt option code
h
Value Definition
+1 Slow down on slow down ramp and stay in operation enabled
+2 Slow down on quick stop ramp and stay in operation enabled
25
Configuration en cours de développement
26
Configuration en cours de développement
27
Configuration en cours de développement
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Data Default Access
Type Value Type
25
I16 0
RO
Data Default Access
Type Value Type
26
I16 0 RO
Data Default Access
Type Value
I16 1
PDO Lower
Unit
Mapping Limit
NO Table 0
PDO Lower
Unit
Mapping Limit
NO Table 0
PDO
Unit
Type Mapping
27
NO Table
RO
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Upper Size in Non-volatile
Limit Bytes storage
2 2 Oui
Upper Size in Non-volatile
Limit Bytes storage
1 2 Oui
Lower Upper Size in
Limit Limit Bytes
1 2 2
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