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9.5. Identité du produit SWD®
Les données d'identification du SWD® sont décrites dans l'objet 1018
Index
Sub-index
00
h
01
h
1018
02
h
h
03
h
04
h
9.6. Protocole NMT (Network ManagemenT) et Machine à états
Un nœud CANopen respecte une machine à état, qui correspond à son état de démarrage et de fonctionnement.
Les transitions d'états peuvent être réalisées automatiquement, ou bien en réponse à une requête du nœud
CANopen Master.
Le protocole NMT (Network Management) permet de faire réagir cette machine à état, et de connaitre l'état
NMT d'un nœud CANopen :
9
Specific ID according to the SWD® device used (e.g. ezSWDcore.14/C has ID 3). Refer to the product itself.
10
Bit 31-16 is the major revision number. Bit 15-0 the minor revision number. Cf. release notes.
11
Specific serial number, refer to the product itself. Caution encoded format differs from the sticker.
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Name
Number of entries
Vendor-ID
Product code
Revision number
Serial number
NOTICE D'INSTRUCTION
suivant ce format :
h
Value
04
Unsigned8
h
Unsigned32
0000 0515
h
9
Unsigned32
-
10
Unsigned32
-
11
-
Unsigned32
SWD®
Data type
Page 39 sur 132
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