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Activation du SMS
Deux commandes SMS velocity maximum positive et négative sont activables à l'état bas pour interdire le
dépassement d'un seuil de vitesse.
Les deux fonctions SMS disposent chacune d'index permettant d'activer le seuil de vitesse à ne pas dépasser
(RPM), pour une vitesse positive et pour une vitesse négative.
-
66AA 01
:
h
-
66AC 01
:
h
Le dépassement du seuil de vitesse de rotation du moteur lorsque le SMS est activé, entraine la violation du SMS
et le déclenchement d'une réaction paramétrable.
-
66AD 01
:
h
Par défaut, le mode de réaction paramétré est l'activation de la commande STO '6640 00
STO). Si aucune réaction n'est paramétrée, la vitesse sera ramenée dans la plage de vitesse donnée.
Speed
SMS_p
66AA
h
0
SMS_n
66AC
h
Torque on
motor
SMS status
66A8
h
Activation according to maximum speed set (SMS velocity maximum)
Le statut du SMS est disponible, pour indiquer si une vitesse de rotation maximale a été paramétrée. Si aucun
seuil de vitesse n'est paramétré (valeur de l'index 01 nulle), alors la fonction SMS n'est pas activée.
-
66A8 01
:
h
Idx
Sub
00
to
h
66A8
SMS statuses
h
01
h
SMS velocity
00
to
h
66AA
maximum
h
01
h
positive u32
SMS velocity
00
to
h
66AC
maximum
h
01
h
negative u32
00
to
SMS error
h
66AD
h
01
reactions
h
SMS safety
00
to
application
h
66AE
h
01
configuration
h
signature
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
SMS velocity maximum positive, valeur du sous-index 01
SMS velocity maximum negative, valeur du sous-index 01
SMS error reaction, valeur du sous-index 01
SMS
Viola
tion
STO
Rearming according to Param. 6641
(cf. STO Activation)
Figure 40 - Diagramme du SMS (Safe Maximum Speed)
SMS status, valeur du sous-index 01
Data
Default
Name
Type
Value
BOOL
-
EAN
U32
0
U32
0
U32
6640 00
U16
-
SMS
SMS
h
Access
PDO
Type
Mapping
RO
NO
RW
NO
RW
NO
RW
NO
h
RW
NO
NOTICE D'INSTRUCTION
' (voir Activation du
h
Settings :
→ Max speed positive
66AA
h
→ Max speed negative
66AC
h
→ Error reaction
66AD
h
Lower
Upper
Unit
Limit
Limit
-
0
1
RPM
0
U32
RPM
0
U32
-
0
U32
-
0
U16
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