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Notes diffusion 'Firmware 1.2.0' ................................................................................................................ 126
Notes diffusion 'Firmware 2.0.2' ................................................................................................................ 127
SWD® - Quick start .......................................................................................................................................... 129
SWD® standalone without load .................................................................................................................. 129
Table des figures
Figure 1 - Synoptique général du produit ............................................................................................................. 17
Figure 2 - Vue d'ensemble des interfaces mécaniques – SWD® Core................................................................... 18
Figure 3 - Vue d'ensemble des interfaces mécaniques – SWD® 125 .................................................................... 18
Figure 4 - Vue d'ensemble des interfaces mécaniques – SWD® 150 .................................................................... 19
Figure 5 - Identification des connecteurs .............................................................................................................. 20
Figure 6 - Vue arrière, identification des LEDs et du connecteur frein ................................................................. 20
Figure 7 - Identification des connecteurs et des LEDs – SWD® 150 ...................................................................... 21
Figure 8 - Dimensions hors tout – SWD® Core nu ................................................................................................. 26
Figure 9 - Dimensions hors tout – SWD® Core avec réducteur(s) ......................................................................... 26
Figure 10 - Dimensions hors tout - SWD® Core - avec frein externe .................................................................... 27
Figure 11 - Dimensions hors tout – 'SWD® 125 1-stage'....................................................................................... 27
Figure 12 - Dimensions hors tout – 'SWD® 125 2-stages' ..................................................................................... 27
Figure 13 - Dimensions hors tout – 'SWD® 125 2-stages' et frein externe ........................................................... 28
Figure 14 - Schéma électrique interne du bus CAN .............................................................................................. 36
Figure 15 - Activation de la résistance de terminaison interne ............................................................................ 38
Figure 16 - Diagramme d'initialisation du bus CAN ............................................................................................... 38
Figure 17 - Diagramme de machine à état NMT d'un périphérique CANopen ..................................................... 40
Figure 18 - Description des PDO ........................................................................................................................... 43
Figure 19 - TPDO mapping .................................................................................................................................... 44
Figure 20 - RPDO mapping .................................................................................................................................... 45
Figure 21 - EMCY error state machine .................................................................................................................. 49
Figure 22 - Interface de gestion des états du variateur ........................................................................................ 68
Figure 23 - CiA 402, machine à état et transitions ................................................................................................ 69
Figure 24 - Configuration des fonctions selon les états de la machine à état CiA 402 ......................................... 71
Figure 25 - Synoptique du contrôle moteur .......................................................................................................... 71
Figure 26 - Interface du 'contrôle en vitesse' ........................................................................................................ 75
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
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