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11. Fonctions de sécurité
11.1. Fonctions de sécurité présentes dans le SWD®
Le SWD® inclut des fonctions sécuritaires d'arrêt du moteur, ainsi que des fonctions avancées de supervision
sécuritaire de la vitesse. Cette solution intégrée exclusive développée par ez-Wheel permet de simplifier
l'architecture machine en évitant le recours aux organes de supervision et logiques de sécurité externes.
Les fonctions d'arrêt du moteur sont les suivantes :
-
STO (Safe Torque Off) : déconnection sûre du couple moteur
29
-
SBC
(Safe Brake Control) : engagement sûre du freinage
30
-
SBU
(Safe Brake Unlock) : mode roue libre, désengagement sûr
du freinage
Les fonctions de supervision de vitesse reposent sur un codeur de sécurité intégré au SWD®. Elles sont listées ci-
dessous:
-
SDI (Safe Direction) : contrôle sûr du sens de rotation
-
SLS (Safely Limited Speed) : limitation sûre de la vitesse de
rotation
31
-
SLSa
(Safely Limited Speed asymmetric) : limitation sûre de la vitesse de rotation, avec des seuils
différents en fonction du sens de rotation du moteur.
32
-
SMS
(Safe Maximum Speed) : Limitation de la vitesse maximale indépendamment des fonctions de
sécurités activées.
Ces fonctions de sécurité sont implémentées conformément à la norme IEC 61800-5-2 (exigences de sécurité
fonctionnelle relatives au développement d'entraînements de sécurité) et suivant le profil CiA/DS 402-4 relatif
aux fonctions de sécurité des contrôleurs de moteurs.
Fonctions sécuritaires
Déconnection sûre du couple
STO
moteur
SBC
Engagement sûr du freinage
29
Implémenté à partir de la version logicielle 'Firmware' (2.0.x)
30
Implémenté à partir de la version logicielle 'Firmware' (2.0.x)
31
Implémenté à partir de la version logicielle 'Firmware' (2.0.x)
32
Implémenté à partir de la version logicielle 'Firmware' (2.0.x)
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Paramétrages possibles
Réarmement :
▪ automatique
▪ par demande d'acquittement
Configuration du freinage associé au STO (Cf. SBC)
Activation conjointe au STO :
▪ du freinage interne au SWD®
▪ d'un frein électromécanique externe
▪ des deux freinages simultanément
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
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