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Idx
Sub
Name
00
to
h
6690
SLSCommands
h
08
h
Temps avant
00
to
h
6691
démarrage du
h
08
h
Monitoring
00
to
Limite de vitesse
h
6693
h
08
SLS
h
Temps avant
00
to
h
6694
démarrage SLS
h
08
h
« dans la limite »
00
to
SLS reactions en
h
6698
h
08
cas d'erreur
h
00
to
h
669F
SLS statuses
h
02
h
L'utilisateur peut choisir de désactiver la réaction s'il souhaite utiliser le 'status' du SLS pour un autre
usage. Cette configuration dépend du cas d'usage du SWD® et est sous la responsabilité du fabricant de
la machine.
La fonction de sécurité SLS est garantie à partir de 100 rpm (rotations par minute) au niveau de l'arbre
moteur. En dessous de cette valeur, le niveau SIL et les critères associés PL, catégorie ne sont pas
garantis.
Activation du SLSa
Huit niveaux de limitation de vitesse SLSa sont activables par la commande 3050
Le SLSa 3050
est actif à l'état bas, et le monitoring de la vitesse s'active après un temps de déclenchement défini
h
par le premier de ces deux évènements :
-
Le temps t_SLSa (en ms) écoulé depuis l'activation de la commande SLSa
-
Le temps t_L_SLSa (en ms) écoulé après le passage de la vitesse dans la fenêtre autorisée
La vitesse autorisée est limitée par la valeur n_SLSa (en rpm), dans un seul sens de rotation.
Pour chacun des huit SLSa actionnables, les valeurs sont paramétrables avec les objets :
-
3051
: 01
... 08
h
h
h
-
3052
: 01
... 08
h
h
h
-
3053
: 01
... 08
h
h
h
-
3054
: 01
... 08
h
h
h
-
3055
: 01
... 08
h
h
h
-
3056
: 01
... 08
h
h
h
Le dépassement du seuil de vitesse de rotation du moteur lorsqu'une commande SLSa est active entraine la
violation d'un SLSa. Cela peut déclencher un signal STO, en fonction de la configuration de l'objet 'SLSa error
reactions' 0x3057
. Dans ce cas, le mode de réarmement fonctionne de la même manière que pour l'activation
h
du STO seul (voir Activation du STO).
Version 2.0.2_FR – 31/10/2023 - SWD®
Defau
Access
Data Type
lt
Type
Value
BOOLEAN
-
RO
U16
0
RW
U32
0
RW
U16
0
RW
6640
U32
0000
RW
h
BOOLEAN
-
RO
Temps t_SLSa+
Vitesse positive n_SLSa+
Temps limites t_L_SLSa+
Temps t_SLSa-
Vitesse négative n_SLSa-
Temps limites t_L_SLSa-
PDO
Unit
Lower Limit
Mapping
NO
-
0
NO
MS
0
NO
rpm
100
NO
MS
0
0 : pas de reaction
NO
-
6640 0000 STO
NO
-
0
, sous-index 01 à 08.
h
NOTICE D'INSTRUCTION
SWD®
Non-
Upper
Size in
volatile
Limit
Bytes
storage
1
1
-
U16
2
OUI
U32
4
OUI
U16
2
OUI
4
OUI
1
1
-
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