Publicité
Manuel de programmation MC22/24 – MX22
On suppose dans la suite que la commande proportionnelle qui est utilisée est connectée à l'entrée 7.
1. Dans le menu 74 Mix voie seule choisir "Mixage seul" pour les voies 7 et 6(8).
2. Dans le menu 72 Mixage libre choisir le mélangeur linéaire 1 et mixer 7 -> 6(8). Ce mélangeur doit être
désactivable par l'interrupteur de commande du moteur. Programmer le mélangeur de façon à le rendre actif
lorsque le moteur tourne. Dans la courbe de mixage on prévoit un mélangeur symétrique de +100%. On
vérifie que la commande proportionnelle commande effectivement le moteur de façon proportionnelle. Si le
sens de commande est mauvais, on remplace le taux de +100% par -100%.
3. Maintenant on programme le mélangeur linéaire 2 en mixant S->6(8). Ici aussi on prévoit d'activer ce
mélangeur lorsque l'interrupteur de commande du moteur est à l'arrêt!. On garde l'interrupteur dans cette
position "Off" et on choisit un mélange asymétrique à + 100%. Contrôle:l'interrupteur étant dans la position
marche , la commande proportionnelle règle la puissance du moteur. Si l'interrupteur est mis dans la position
arrêt, le moteur est à l'arrêt quelle que soit la position de la commande proportionnelle 7. Si ce n'est pas le cas,
remplacer le taux de +100% dans le mélangeur 2 par -100%. Dans cet exemple on peut également obtenir un
démarrage progressif du moteur.
4. Maintenant on ouvre le menu 71Mixages d'AILES pour programmer les aides à l'attérisage.
•
On relève les ailerons avec Aérofreins -> Ailerons
•
On abaisse les volets avec Aérofreins -> Volets
•
La compensation éventuelle à la profondeur se fait avec Aérofreins -> Profondeur.
On peut également compenser la profondeur ou les volets en vol moteur. On programme des mélangeurs
linéaires ainsi:
•
7->5 pour lever/abaisser les ailerons
•
7->6 pour lever/abaisser les volets
•
7->PR pour la compensation de profondeur
Chacun de ces mélangeurs est activé par l'interrupteur du moteur en position marche. Dans le diagramme de
mixage on met la commande proportionnelle au ralenti et on appuie sur STO pour définir l'offset. Ensuite on
met la commande à pleine puissance, on choisit un mélange asymétrique et avec le sélecteur rotatif on définit
la position des gouvernes.
Contrôle: quand l'interrupteur met le moteur en marche et que l'on actionne la commande proportionnelle
lentement depuis le ralenti jusqu'à pleine puissance, les diverses compensations s'établissent progressivement.
Celui qui veut éviter de programmer tous ces mélangeurs linéaires verra qu'en employant des phases de vol on
obtient une solution plus simple. Voir le chapitre : « Commande proportionnelle du moteur électrique avec
des phases de vol »
Dans cet exemple aussi il est possible d'utiliser un interrupteur à 3 positions, en se contentant de deux
positions : soit milieu et avant, soit milieu et arrière, mais en aucun cas avant et arrière!
Si on utilise une commande à 2 positions il faut procéder ainsi:
Définir un interrupteur de commande C1 dans le menu 42, tel que C1 est fermé dans la position où le moteur
est en marche. L'interrupteur de commande C1 est utilisé dans le mélangeur linéaire 1. Dans le mélangeur
linéaire
2
Les instructions détaillées se trouvent dans le chapitre « Commandes, interrupteurs et interrupteurs de
commande » dans la partie Comment transformer une commande en interrupteur ou comment programmer
correctement un interrupteur de commande »
13.
Commander le moteur avec des phases de vol
Toute utilisation du contenu de ce document dans un but commercial est interdite sous peine de poursuites. Aucune reproduction, même partielle,
autres que celles prévues à l'article L 122-5 du code de la propriété intellectuelle, ne peut être faite de ce document sans l'autorisation expresse
de l'auteur. De façon générale, est interdite toute extraction ou réutilisation des données à des fins commerciales ou de diffusion à des tiers
on
utilise
l'interrupteur
inversé
C1i.
Page 61 sur 92
Publicité
