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Manuel de programmation MC22/24 – MX22
circonstances de vol ce taux est incorrect. On utilise alors le manche de dérive pour ajouter une correction au
signal provenant du mélangeur. Dans certains cas la correction sera dans l'autre sens et diminue le mouvement
de la dérive.
Lors de la programmation d'un mélangeur on suit cet ordre de travail. On se demande si la connection de
l'organe de commande vers l'entrée du récepteur est nécessaire ( si elle doit s'ajouter au signal de sortie du
mélangeur). Si la réponse est négative, on commence par le menu 74 et on met cette commande à « Mixage
seul ».
Dans notre mélangeur pour les flaps, lorsque le mélangeur est désactivé avec son interrupteur de
commande,nous avons une surprise: les flaps sortent à moitié! Comme le signal de la voie 6 est devenu égal à
0% en permanence . Tant que le mélangeur est activé, il ajoute 0% à son signal de sortie et tout est correct.
Quand il est désactivé il reste un signal de sortie égal à 0%: mi-flaps. Que faut-il faire ?
La solution théorique est claire: il faut un signal de commande ou de mélangeur à +100% sur la voie 6 du
récepteur, pour que les flaps restent relevés lorsque le mélangeur des flaps est désactivé. On réalise ceci avec
un mélangeur linéaire, utilisant un signal d'entrée constant, ce que nous avons déjà vu. Dans notre cas c'est un
mélangeur S->6 qui a un signal d'entrée constant égal à -100%. En ajoutant un interrupteur il bascule de -
100% à +100%. Comme la sortie 6 de ce mélangeur est en parallèle avec la sortie 6 du mélangeur de flaps, les
deux signaux s'ajoutent. Il faut programmer ce mélangeur-ci pour qu'il délivre +100% lorsque le mélangeur
des flaps est désactivé, et 0% si il est activé, pour ne pas en perturber le signal de sortie.
de
+100%,
Lorsque le mélangeur de flaps est activé, son interrupteur est fermé et ce mélangeur S->6 reçoit un signal
d'entrée de -100%. Il fournit une sortie égale à 0%.
9. Comment programmer les mélangeurs linéaires prêts à
l'emploi?
La MC24 dispose de nombreux mélangeurs prêts à l'emploi. Ils sont tous dans le menu 71 . leur nombre
dépend des servos d'aile qui ont été définis dans le menu 22. Par exemple, si on n'a pas spécifié des servos
pour les volets, tous les mélangeurs du menu 71 qui agissent sur les volets disparaissent du menu.
En tout on dispose au maximum de 12 mélangeurs:
Différentiel d'ailerons
Différentiel volets de courbure
Ailerons -> Dérive
Dérive -> Volets de courbure
Aérofreins -> Profondeur
Aérofreins -> Volets de courbure
Aérofreins -> Ailerons
Profondeur -> Volets de courbure
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La solution se présente ainsi. Elle fonctionne parce qu'on utilise
le même interrupteur, défini dans le mélangeur des flaps. Quand
ce mélangeur de flaps est désactivé, l'interrupteur est ouvert.
Dans ce mélangeur S->..., ceci signifie que le signal d'entrée est
égal à +100%, donc tout à fait à droite sur le graphique. On
réalise un mixage asymétrique , tel que pour un signal d'entrée
la
sortie
est
également
à
+100%.
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