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Manuel de programmation MC22/24 – MX22
Encore un indication importante; si les boutons ont été activés par les touches M/A, cette activation subsiste
après coupure et remise en marche de l'émetteur. Après une longue période d'arrêt de vol, en allumant le
récepteur, on peut s'étonner de voir que les gouvernes ne sont plus du tout au neutre ! Il faut alors vérifier que
si les boutons sont activés, ils sont bien en position centrale.
L'activation des boutons de Profi-Trim n'est pas globale: elle ne vaut que pour le modèle en mémoire...mais
est durable.
27.
Menu 83 - Fail-Safe
On n'a accès à ce menu que si le menu 21 précise que la modulation est PCM 20 ou SPCM 20.
De quoi s'agit-il ? Un récepteur peut être perturbé par un signal extérieur, pendant un temps plus ou moins
court. Il se peut également que la transmission du signal entre l'émetteur et le récepteur est temporairement
interrompue. Avec un récepteur PPM les servos se déplaceront au hasard jusqu'à ce que le récepteur reçoive
de nouveau un signal correct. Si on utilise un récepteur PCM on dispose dans ces cas d'un dernier ordre de
positionnement des servos. Ce ne sera pas suffisant pour ramener l'appareil en sûreté au sol. Mais de courtes
interruptions seront compensées par le Fail-Safe, au point de ne pas remarquer la perturbation.
Si la perturbation est de longue durée, on peut limiter les conséquences du crash.
Selon le type de modulation choisi dans le menu 21, on dispose de possibilités différentes dans le menu 83.
PCM 20 – Par défaut on utilise le mode Halt les servos restent dans leur dernière position enregistrée avec un
signal correct. Cette position subsiste jusqu'à ce qu'un signal correct parvienne à nouveau. On peut toutefois
remplacer ce mode Halt par un mode variable. Il faut utiliser la touche SEL et remplacer l'indication Main par
un délai de 0,25, 0,5 ou 1 sec. En cas de perturbation, on conserve la position des servos pendant ce temps,
ensuite les servos se déplacent vers une position librement programmable. Pour programmer cette position on
place les commandes de l'émetteur dans la position souhaitée et on actionne ensuite la touche STO.
On peut philosopher longtemps sur cette position des servos. A mon avis un bon choix du Fail-Safe consiste à
couper les gaz ou sortir les aérofreins, pour que le modèle ne vole pas à perte de vue ou ne percute pas la
planète à plein gaz. On ne peut d'ailleurs choisir la position Fail-Safe que pour les servos 1 à 8, les autres
reviennent au neutre après le temps choisi.
On peut également programmer un Fail-Safe pour la batterie de réception. Si la tension tombe sous une
certainer limite, la voie de gaz se mettra à une position choisie parmi +75%,0%,-75%.. Le servo reste ensuite
dans cette position jusqu'à ce qu'on actionne le manche de la voie 1. En pratique, on voit que subitement le
moteur s'arrête (un avion) ou que les aérofreins sortent (planeur).
SPCM 20 – Comme dans la modulation PCM20 on peut choisir les modes Halt ou Variable. La différence est
qu'on peut le spécifier séparément pour chacune des voies de 1 à 8 et non pas globalement comme pour la
modulation PCM20.
Par défaut toutes les voies sont dans le mode Halt et on peut activer individuellement le mode Variable.
28.
Menu 84 – Maître/Élève
Pour une utilisation Maître/Elève il faut installer un module optoélectronique dans chaque émetteur. Le
système Graupner est formidable, car en plus de fournir toutes les commandes à l'élève, il est possible de lui
donner un nombre limité de fonctions.
Il n'est pas difficile de suivre les instructions pour installer le module et la programmation du menu 84 ne
posera aucune difficulté. Par défaut toutes les fonctions sont activées pour l'élève et en activant un seul
interrupteur le maître peut reprendre le contrôle de toutes les fonctions attribuées à l'élève.
Les fonctions attribuables sont définies ainsi:
1 – Gaz / Aérofreins
2 – Ailerons
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