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Manuel de programmation MC22/24 – MX22
Quand on recommence le test avec l'interrupteur, on a le plaisir de voir les trappes s'ouvrir et ensuite le pylône
sort. Si on referme l'interrupteur, le pylône rentre et ensuite les trappes se ferment.
La programmation des mélangeurs est achevée.
21.
Démarrage du moteur électrique
La séquence est telle que l'ouverture des trappes et la sortie du pylône prennent 5 secondes. Il reste 3,7
secondes pour démarrer le moteur...ou pour l'arrêter lorsqu'en sens inverse on veut rentrer le pylône. Ceci est à
la portée du régulateur du moteur, qui est normalement,t muni d'un frein pour arrêter le moteur lorsqu'on
coupe les "gaz". On peut toutefois vérifier ceci à l'avance. Si l'arrêt se produit en moins de 3,7 secondes, il est
possible d'intégrer la commande du moteur dans cet automatisme à séquence.
Avant de continuer, vérifier que la commande du moteur est dans le bon sens. On connecte le régulateur à la
voie 6. Le moteur doit être à l'arrêt lorsque la commande est vers le bas; sinon il faut inverser ce servo.
>On intègre la commande du moteur dans l'automatisme à séquence avec un quatrième mélangeur. on le
programme V1->6.
22.
Démarrage manuel ou automatique du moteur
Un démarrage automatique a l'avantage de tout commander avec un seul interrupteur et le pilote peut se
concentrer
Mais ceci a l'inconvénient, que lorsqu'on coupe le moteur, tout le pylône doit rentrer.
On peut commander manuellement le moteur, par un interrupteur , par un curseur (voies 6 ou 7) ou par
l'interrupteur à 3 positions (voie 8).
En choisissant un interrupteur, on utilise le menu 32 pour qu'il commande la voie 6 et on fait bien de choisir
un temps de commutation asymétrique pour que la mise en marche soit progressive.
Le mélangeur 12 n'est bien entendu plus nécessaire lorsqu'on commande manuellement le moteur.
Avec une commande manuelle, il ne faut bien entendu pas oublier d'arrêter le moteur avant de rentrer le
pylône !
23.
Verrouillage du moteur
Toute cette programmation veille à ce que le moteur soit bien arrêté jusqu'à la sortie du pylône. Mais si le
récepteur reçoit des interférences, le moteur peut se mettre en marche à l'intérieur du fuselage, avec des
conséquences
catastrophiques.
Nous examinons ici deux possibilités:
1. On place entre la batterie et le régulateur du moteur un microswitch qui ferme ce circuit lorsque le pylône
est sorti. Mais il faut bien entendu qu'il soit apte à commuter le courant important qui est consommé par une
propulsion électrique.
2. On dispose d'un régulateur pour le moteur électrique, dont on peut interrompre un fil avec un petit
microswitch. Il faut bien se renseigner sur cette possibilité avant de choisir un régulateur.
On peut se demander à quoi sert toute cette programmation, si on installe un switch?
La réponse est simple: il faut commander l'arrêt du moteur et disposer du frein pour vraiment arrêter le
moteur. Le switch est seulement une sécurité en cas de perturbation.
24.
La séquence des mouvements
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La courbe du mélangeur est réglée comme le montre la
figure ci-contre.
Le point 1 se trouve à un signal d'entrée de +75%, les
points L et H sont réglés comme dans les mélangeurs
précédents.
Ici aussi on termine en remplaçant la voie d'entrée V1
par 9, ce qui donne un mélangeur 9->6.
La séquence de contrôle est maintenant complète.
sur
Il
faut
donc
son
prévoir
une
sécurité
modèle.
mécanique.
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