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Manuel de programmation MC22/24 – MX22
Le graphique représente sur l'axe horizontal le signal d'entrée (Voie 1 ici) et sur l'axe vertical la sortie (Voie
6).
Le servo connecté à la sortie du mixage suit exactement le « courbe de mixage », représentée en bleu sur ce
dessin. Lorsque la droite verticale signal d'entrée se déplace, elle coupe la courbe de mixage et cette
intersection fournit la position du servo, exprimée en pour cents , que l'on désigne par signal de sortie du
mixage. Examinons encore une fois le diagramme ci-dessus. La verticale signal d'entrée se trouve dans le
premier tiers de l'axe x à -67%. L'axe y donne le déplacement du servo , de -100% à +100%. A l'intersection
entre la ligne verticale signal d'entrée et la courbe de mixage, le servo se trouve à -66%.
Résumons pour mieux comprendre:
Une commande qui entre dans un ou plusieurs mélangeurs, fournit le même signal d'entrée à chaque
mélangeur. La courbe du mélangeur traduit ceci en un signal de sortie, qui définit en pour cents la position du
servo. Graphiquement, on regarde l'intersection entre la ligne verticale qui donne le signal d'entrée, avec la
courbe.
Le
mouvement
En fin de compte, l'utilisateur de la MC24 qui veut que le servo suive un certain chemin, doit définir la courbe
de mixage qui lui convient.
Examinons encore ce diagramme. Nous voyons que la courbe de mixage est la diagonale de -100% à +100%.
Avec une telle « courbe » le signal d'entrée et le signal de sortie sont quasi identiques. Le servo 6 suit
exactement la commande 1, comme si il était connecté à la voie 1 du récepteur. Les flaps descendent en
suivant la commande de gaz , sont abaissés lorsque le moteur est au ralenti et remontent lorsque le pilote
remet les gaz.
Examinons maintenant le diagramme suivant:
peut attérir convenablement.
On voit dans le diagramme qu'il a remarquablement résolu ce problème de programmation. La courbe de
mixage reste plate à -100% pendant le premier tiers de la course (de -100% à -66%) et remonte comme
auparavant jusqu'à 100% à plein gaz. Pendant le premier tiers, le servo des flapsne bouge pas: il reste à -
100%, totalement sorti.
Notre pilote s'est rendu compte que par grand vent, la résistance est trop importante et qu'il doit trouver un
autre réglage pour ces conditions atmosphériques. Bien entendu, il veut garder cette solution éprouvée.
Commençons par une réflexion théorique. Nous savons que lorsque les gaz sont au minimum (-100%) le
servo de flapsest à -100%. Toutefois on a du limiter la course du servo à 75% dans le menu 23. Autant le faire
ici, dans le mixage. On veut avoir , gaz coupés, un signal d'entrée à -100% et une sortie à -75%.
La solution est dans le dessin suivant.
compris la programmation du mixage, il trouve la solution.
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du
servo
est
Après un vol d'essai notre pilote a corrigé la courbe de
mixage. Il s'est en fait rendu compte que lors d'une
approche il a du remettre un peu de gaz, ce qui a fait
remonter les flaps ...et aussi le nez de l'avion. Il a alors
décidé que les flaps seraient tout à fait abaissés pendant
le premier tiers de la course du manche de gaz . Par
conséquent les corrections de gaz dans ce premier tiers
de la course n'auraient plus d'influence sur les flaps et il
Cette courbe de mixage ne demande pas d'autre
explication: elle est clairement lisible.
Quand on compare cette courbe à la première, on voit
qu'elle s'est abaissée. Auparavant , pour un signal
d'entrée de 0% le signal de sortie était de 0% et
maintenant il est de -15%. Ceci gêne notre pilote qui
vole régulièrement à mi-gaz (0%) et trouvait que la
solution précédente était bien adaptée. Comme il a bien
défini
par
cette
courbe;
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