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Manuel de programmation MC22/24 – MX22
mélangeur linéaire. On l'appelle ligne d'offset . Son croisement avec la courbe de mixage est le point d'offset
ou point neutre du mélangeur. Sa définition officielle est difficile à saisir: c'est le point de la courbe de mixage
où la sortie n'est pas influencée par l'entrée. Elle deviendra claire en examinant les diverses sortes de
mélangeur linéaire.
a) Mélange symétrique dans un mélangeur linéaire
Un mélange est symétrique lorsque le mélange se fait de la même façon des deux côtés. Un exemple: un
mélangeur aileron vers dérive (il y a un mélangeur préprogrammé pour cet usage, dans le menu 71, mais ceci
est un exemple idéal de mélangeur symétrique).
Pour réaliser un mélangeur symétrique on appuie sur la touche SYM et on règle la proportion du mélange
avec le bouton rotatif. Toute la courbe de mixage tourne autour du point neutre et donne cette image:
où la sortie n'est pas influencée par l'entrée . Lorsque la commande d'aileron est au neutre, la ligne verticale du
signal d'entrée est exactement sur la ligne d'offset et le
mélangeur n'a pas d'action sur la sortie. Pour tous les autres
points,
le
mélangeur
Remarque: quand le mélangeur influence la dérive dans le
mauvais sens, ne changez pas le sens du servo avec le menu 23!
Remplacez simplement le taux de mixage de +50% par -50% et
la courbe se présente comme ceci.
b) Mélange asymétrique dans un mélangeur linéaire
On programme un mélangeur asymétrique quand de part et d'autre du point neutre de la commande, on
souhaite un effet différent sur le signal de sortie. Un exemple : comment la profondeur doit être influencée par
la commande des volets de courbure.
Dans cet exemple la commande des volets se fait par le curseur 6 . Dans le menu 32 on paramètre la course de
telle façon que les positions extrêmes du curseur correspondent au débattement maximum des volets. On crée
un mélangeur linéaire n°2 avec les voies 6->PR et on veut une courbe de mixage correspondant aux réglages
suivants. Le pilote a entre temps déterminé que la correction à la profondeur pour le débattement maximum
des volets : 3mm vers le bas lorsque les volets sont positifs et de 1,5mm vers le haut pour des volets en
négatif.
Ces corrections sont vues par rapport à la position neutre du manche de profondeur. Il faut donc programmer
un mélangeur asymétrique, ce qui demande de préciser deux paramètres. On déplace donc le curseur d'abord
dans une direction et on actionne la touche ASY et on peut préciser un premier taux de mixage avec le bouton
rotatif. Un taux de +32% fournit dans ce cas-ci le mouvement
désiré
de
Pour régler le taux de mixage dans l'autre sens, on déplace le
curseur 6 vers l'autre extrémité et on règle le taux, ici à +11%, ce
qui nous donne une courbe de mixage légèrement asymétrique.
Comme dans le cas précédent, si le sens de la correction est
incorrect, il ne faut pas changer le sens du servo mais
simplement mettre les taux de mixage à -32% et -11%.
Mettons en évidence le point neutre du mélangeur: si le curseur est au milieu la profondeur n'est pas
influencée.
c)Déplacement de l'Offset
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Quand on actionne la commande d'aileron, la dérive se déplace en
même temps mais pour le plein débattement des ailerons, le
débattement de la dérive n'atteint que 50% de la course du servo
de dérive. Comme le mélangeur est symétrique ceci se produit
dans les deux directions.
Encore une fois: le point neutre est le point de la courbe de mixage
influence
3mm
à
la
la
dérive.
profondeur.
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