Publicité
Manuel de programmation MC22/24 – MX22
Pour un moteur thermique on ajuste la courbe pour obtenir une réponse progressive du moteur.
Tous ces mélangeurs prêts à l'emploi ont encore une particularité commune: les autres mélangeurs seront en
fait connectés en série. Que signifie ceci ?
Si on programme un Dual-Rate de 50% sur les ailerons le signal de sortie maximum vers les ailerons sera de
50%. Si on programme un autre mélangeur, par exemple AL->VL, ce mélangeur recevra un signal d'entrée
limité 50%. Ceci se passe , que ce deuxième mélangeur soit libre ou l'un des autres mélangeurs prêts à
l'emploi. Ils seront automatiquement considérés comme connectés en série.
11.
Qu'est-ce qu'un mélangeur en croix?
Nous arrivons au dernier type de mélangeur pour avions, le mélangeur en croix . Beaucoup négligent ce
mélangeur. Pourtant il offre des possibilités géniales à cette époque de Fun-Fly et de grands modèles.
En fait le nom « en croix » ne convient pas très bien, il vaudrait mieux dire « mélangeur avec couplage » qui
met mieux en évidence ses caractéristiques.
Dans beaucoup de grands avions à moteur on utilise deux servos et deux volets de profondeur. On peut
évidemment utiliser un câble Y, mais alors on ne sait ni inverser le sens d'un servo, ni régler les courses et les
deux commandes doivent être strictement identiques !
On peut coupler ces servos avec un mélangeur libre, comme on l'a vu, mais on peut préférer le chemin plus
aisé du mélangeur en croix.
On utilise le menu 75 et on sélectionne le mélangeur1. Dans les
colonnes avec les doubles flèches on enregistre les deux voies du
récepteur qui seront couplées, soit PR et par exemple 8. L'ordre
d'introduction n'a pas d'importance, on pourrait introduire 8 et
PF.
Les deux servos sont maintenant couplés et le trim de la
commande est actif pour les deux servos. Il reste à contrôler le sens des servos. Ici les deux servos doivent
actionner les gouvernes dans le même sens, pour des ailerons ce serait en sens inverse. On règle ce sens dans
le menu 23.
A côté de cette programmation simple et sûre, le mélangeur en croix offre d'autres avantages: on peut l'utiliser
avec d'autres mélangeurs. Pour l'atterrissage on veut corriger la profondeur (les 2 volets) avec un mélangeur
linéaire. Comme on veut que les deux volets bougent dans le même sens, la sortie du mélangeur linéaire doit
aller vers la voie du récepteur qui a été utilisée dans la 1ère colonne du mélangeur en croix . C'est ici la voie 3
(profondeur). Programmons donc ce mélangeur linéaire V1->3. Si on avait choisi la voie de la deuxième
colonne, les deux servos se déplaceraient en sens opposé. On pourrait par exemple augmenter l'efficacité des
ailerons avec un mélangeur AL->8.
12.
Course des commandes, des mélangeurs et des servos
Dans toute l'explication on est parti du point de vue que les commandes, mélangeurs et servos ont une course
de -100% à +100%. En réalité on peut ajuster la course des commandes dans le menu 32 , la course des servos
dans le menu 23 et la courbe des mélangeurs ne doit pas nécessairement se terminer à 100%.
Quelles sont les répercussions de tous ces changements des valeurs par défaut.
Le menu 32 permet de définir la course pour les commandes 5 à 12, de façon symétrique ou asymétrique. Si
on définit 125% symétrique et si on connecte un servo sur cette voie, sa course sera de -125% à +125% si on a
rien changé aux paramètres par défaut du servo.
Ces paramètres du servo se trouvent dans le menu 23, pour les servos 1 à 12. La valeur standard est comme
pour une commande -100% à +100%. On peut la modifier symétriquement ou asymétriquement et la course
maximum est 150%.
Un mélangeur linéaire peut spécifier un signal de sortie de maximum 150%.
Toute utilisation du contenu de ce document dans un but commercial est interdite sous peine de poursuites. Aucune reproduction, même partielle,
autres que celles prévues à l'article L 122-5 du code de la propriété intellectuelle, ne peut être faite de ce document sans l'autorisation expresse
de l'auteur. De façon générale, est interdite toute extraction ou réutilisation des données à des fins commerciales ou de diffusion à des tiers
Page 34 sur 92
Publicité
