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Manuel de programmation MC22/24 – MX22
Dans un mélangeur courbe le signal de sortie ne peut pas dépasser 125%. Si on modifie les paramètres de
l'organe de commande, le signal d'entrée est également modifié. Cela permet de « dilater » la courbe et de
placer plus de points (rappel : distance minimum entre deux points = 25%).
Quand on change les valeurs par défaut de la commande et du servo et que de plus le mélangeur amplifie le
signal (la courbe dépasse les 100%) il y a une addition difficile à prévoir de toutes ces valeurs et finalement il
ne reste plus qu'à vérifier ce que fait vraiment le servo.
Lors de la programmation des mélangeurs il faut laisser les débattements des commandes et des servos à leur
valeur standard et faire les adaptations dans le mélangeur . C'est au moins reproductible et encore
compréhensible quelques années plus tard.
Dans le menu 23 il y a encore une fonction qui a une grande valeur pour la programmation des mélangeurs:
c'est la limite du débattement des servos. Lorsqu'il y a plusieurs mélangeurs sur le même canal de sortie et
encore un organe de commande dont les sorties s'additionnent, il se peut que le signal de sortie prenne des
valeurs anormales, 170% par exemple. Le servo ne peut pas suivre ; L'effet peut être le suivant: les ailerons
sont relevés pour l'atterrissage et on actionne simultanément la commande d'aileron. Une commande se plie,
un servo se plaint car il est en butée. Le servo a une course maximum, mais la commande de la gouverne peut
avoir une course maximum. Si le servo cherche à dépasser cette limite mécanique, il se bloque.
Cet effet désagréable peut être éliminé en définissant une course maximum pour le servo, dont la valeur par
défaut est 150% pour les voies 1 à 12. Ceci spécifie la course maximum du servo. On peut modifier cette
limite symétriquement ou asymétriquement. Si on réduit cette limite, le servo ne pourra jamais la dépasser,
même si on additionne les signaux de plusieurs sources.
Dans le cas des ailerons on mettra une limite asymétriquement car ce n'est que le mouvement vers le haut qui
doit être limité.
13.
Qu'est ce qu'une séquence de mélangeurs?
Une séquence de mélangeurs consiste à commander plusieurs fonctions qui s'exécutent automatiquement au
cous d'un laps de temps défini.
En pratique une telle séquence est démarrée à l'aide d'un interrupteur et s'arrête après une durée programmée,
qui peut aller de 0,5 à 9,9 sec. Un exemple fréquent est la cinématique du train d'atterrissage: on ouvre les
trappes, le train descend et puis les trappes se referment. Un autre exemple avec un planeur à moteur :
ouverture des trappes du fuselage, sortie du moteur, fermeture des trappes, démarrage progressif du moteur.
L'art consiste à programmer les mélangeurs de telle façon que tout se passe comme il se doit, sans par
exemple sortir le train alors que les trappes sont encore fermées.
Restons en au problème des trappes . Les voies du récepteur sont 9 pour le train , 10 pour la trappe gauche et
11 pour la trappe droite. La séquence est initialisée par la commande 9. Dans le menu 32 cette commande 9
est actionnée par un interrupteur.
Le premier mélangeur courbe actionne la commande électrique du train, qui est proportionnelle. Quand la
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