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en particulier lorsque l'assistant de trajec-
toire actif émet une alerte ou freine pour reve-
nir sur la voie empruntée.
G
ATTENTION
L'assistant de trajectoire actif n'est pas en
mesure d'apprécier les conditions de circula-
tion ni de détecter les autres usagers. Dans de
très rares cas, le système peut déclencher
une intervention de freinage inappropriée, par
exemple lorsque vous franchissez volontaire-
ment une marque de délimitation continue. Il
y a risque d'accident.
Vous pouvez interrompre à tout moment une
intervention de freinage en contre-braquant
légèrement. Veillez à toujours maintenir une
distance latérale suffisante par rapport aux
autres usagers ou aux obstacles qui pour-
raient se trouver sur la chaussée.
Lorsque vous changez de file, une brève inter-
vention de freinage est effectuée d'un seul côté
si certaines conditions sont remplies. Celle-ci a
pour but de vous aider à ramener le véhicule sur
la voie d'origine.
Lorsqu'une intervention de freinage permettant
de revenir sur la voie empruntée a lieu, l'affi-
chage : apparaît sur le visuel multifonction.
Une intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée peut avoir lieu si
vous franchissez une marque de délimitation de
la voie que le système a identifiée comme étant
continue ou discontinue. Vous devez aupara-
vant avoir été averti par une vibration intermit-
tente dans le volant. En outre, une voie com-
portant des marques de délimitation des 2 côtés
doit avoir été détectée.
Systèmes d'aide à la conduite
Dans le cas d'une marque de délimitation de la
voie identifiée comme étant discontinue, une
intervention de freinage permettant de revenir
sur la voie empruntée ne peut avoir lieu que si un
véhicule est détecté sur la voie de circulation
voisine. Les véhicules qui arrivent en sens
inverse, qui doublent ou qui circulent sur une
voie parallèle peuvent justifier une intervention
de freinage.
i
Une nouvelle intervention de freinage per-
mettant de revenir sur la voie empruntée ne
peut avoir lieu que si le véhicule est revenu
entre-temps sur la voie d'origine et qu'il fran-
chit à nouveau la marque de délimitation de la
voie.
Aucune intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée n'a lieu lorsque
vous braquez, freinez ou accélérez active-
R
ment
vous coupez un virage serré
R
vous avez allumé les clignotants
R
un système de sécurité active intervient
R
®
(ESP
, frein PRE-SAFE
d'angle mort, par exemple)
vous adoptez un style de conduite sportif
R
(vitesse élevée dans les virages, fortes accé-
lérations)
®
l'ESP
est désactivé
R
la boîte de vitesses ne se trouve pas sur D
R
la liaison électrique entre le véhicule et la
R
remorque est établie correctement (véhicules
équipés d'un dispositif d'attelage)
un obstacle a été détecté sur la voie que vous
R
empruntez
une perte de pression d'un pneu ou un pneu
R
défectueux a été détecté et affiché
Il se peut que l'assistant de trajectoire actif
n'évalue pas correctement les conditions de cir-
culation. Vous pouvez interrompre à tout
moment une intervention de freinage éventuel-
lement inappropriée en
contre-braquant légèrement
R
allumant les clignotants
R
freinant ou accélérant activement
R
®
ou avertisseur actif
Z
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