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4.3.3 Sorties de commande de moteur pas à pas - modèles
NXE100-16xxDx
Les sorties de commande de moteur pas à pas sont disponibles sur les connecteurs X2 et
X3, comme indiqué à la section 4.1.1.
Il existe quatre jeux de sorties de commande de moteur pas à pas, qui fonctionnent dans la
plage de 60 Hz à 5 MHz. Chaque signal de pas (impulsion) et de direction issu du
NextMove e100 est entraîné par des pilotes de ligne DS26LS31, fournissant des sorties
différentielles RS422. Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés séparés pour les
sorties de pas. La connexion blindée doit être effectuée à une seule extrémité.
Le mot clé STEPPERDELAY permet l'introduction d'un retard de 0 à 4,25 µs entre les
changements d'état des sorties de pas et de direction. Le mot clé FREQ permet de
commander directement la fréquence de sortie, entre 60 Hz et 5 MHz. Les valeurs
inférieures à 60 Hz ne produiront aucune sortie - voir le fichier d'aide de Mint.
Les pilotes DS26LS31 sont sensibles à l'électrostatique. Prenez les précautions
i
appropriées contre les décharges électrostatiques lorsque vous manipulez le
NextMove e100. Lorsque vous branchez les sorties sur des entrées monifilaires,
CONSIGNE
comme illustré aux figures 17 et 18, ne reliez pas les sorties STEPx- ou DIRx- à
la terre ; laissez-les non connectées.
NextMove e100
Sortie
de pas
Sortie
dir
GND
Figure 17: Sortie de moteur pas à pas – branchement typique sur un ABB MicroFlex
NextMove e100
Sortie
de pas
Sortie
dir
GND
Figure 18: Sortie de moteur pas à pas – branchement typique sur un Baldor FlexDrive
4-14 Entrée/sortie
DS26LS31
Step0+
Step0-
DS26LS31
DIR0+
DIR0-
DGND
Shield
DS26LS31
Step0+
Step0-
DS26LS31
DIR0+
DIR0-
DGND
Shield
Flex+Drive
'X2'
3
Paires torsadées
5
1
6
Connectez les blindages
à une seule extrémité.
'X2'
3
Paires torsadées
5
1
6
Connectez les blindages
à une seule extrémité.
II
II
ou MintDrive
'X3'
MicroFlex / servo-variateur
Step
10
11
DGND
Dir
9
'X9'
II
FlexDrive
/ servo-variateur
Pulse+
1
Pulse
6
GND
2
Dir +
Dir
7
GND
MN1941WFR
II
,
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