Autres E/S; Sorties De Commande De Moteur Pas À Pas - Modèles; Nsb202 - ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation

4.4 Autres E/S

4.4.1 Sorties de commande de moteur pas à pas - modèles
NSB202... / NSB204...
Les sorties de commande de moteur pas à pas sont disponibles sur les connecteurs X2 et
X3, comme indiqué à la section 4.1.1. Il existe quatre jeux de sorties de commande de
moteur pas à pas, qui fonctionnent dans la plage de 0 Hz à 500 kHz. Chaque signal de pas
(impulsion) et de direction issu du NextMove ESB-2 est entraîné par des pilotes de ligne
DS26LS31, fournissant des sorties différentielles RS422. Il est recommandé d'utiliser des
câbles blindés séparés pour les sorties de pas. La connexion blindée doit être effectuée à
une seule extrémité.
Le mot clé STEPPERDELAY permet l'introduction d'un retard de 0 à 4,25 µs entre les
changements d'état des sorties de pas et de direction. Le mot clé FREQ peut servir à
commander directement la fréquence de sortie, entre 60 Hz et 500 kHz – voir le fichier d'aide
de Mint.
Les pilotes DS26LS31 sont sensibles à l'électrostatique. Prenez les précautions
!
appropriées contre les décharges électrostatiques lorsque vous manipulez le
NextMove ESB-2. Lorsque vous branchez les sorties sur des entrées
ATTENTION
monifilaires, comme illustré aux figures 17 et 18, ne reliez pas les sorties
STEPx- ou DIRx- à la terre ; laissez-les non connectées.
NextMove ESB-2
Sortie
de pas
Sortie
dir
GND
Figure 17: Sortie de moteur pas à bas – branchement typique sur un ABB MicroFlex
NextMove ESB-2
Sortie
de pas
Sortie
dir
GND
Figure 18: Sortie de moteur pas à pas – branchement typique sur un Baldor FlexDrive
4-14 Entrée/sortie
Step0+
DS26LS31
Step0-
DIR0+
DS26LS31
DIR0-
DGND
Shield
Step0+
DS26LS31
Step0-
DIR0+
DS26LS31
DIR0-
DGND
Shield
Flex+Drive
X2
3
Paires torsadées
5
1
6
Connectez les blindages
à une seule extrémité.
X2
3
Paires torsadées
5
1
6
Connectez les blindages
à une seule extrémité.
II
ou MintDrive
Amplificateur de
X3
variateur/MicroFlex
Pas
10
DGND
11
Dir
9
X9
FlexDrive
de variateur
Pulse+
1
Pulse
6
GND
Dir +
2
Dir
7
GND
II
II
/amplificateur
II
,
MN1957WFR