Fonctions De Sécurité Mir Hook; Contrôle Des Composants - MIR 200 Hook Manuel D'utilisation

8. Système de sécurité
Quand le robot est en mode d'arrêt d'urgence ou de protection, le PLC de sécurité coupe
l'alimentation des commandes de moteur sur le crochet. Cela signifie que le crochet ne peut
pas freiner, ouvrir ou fermer la pince, ni lever ou abaisser le crochet.
8.6 Fonctions de sécurité MiR Hook 200
Quand MiR Hook 200 est fixé sur MiR200, les interfaces supérieures électriques ne sont plus
accessibles.
Les interfaces servent à communiquer avec le crochet et se connectent au bouton d'arrêt
d'urgence.
Contrôle des composants
L'ordinateur du crochet contrôle les composants du crochet pour garantir qu'ils fonctionnent
correctement et que le crochet ne présente aucun risque pour le personnel se trouvant à
proximité. Si l'ordinateur détecte une quelconque erreur ou anomalie émanant des
composants du crochet, il communique cette information à l'ordinateur du robot via la
connexion Ethernet. Puis le robot passe en mode d'arrêt de protection si l'erreur indique que
le crochet ne peut pas être contrôlé de manière fiable.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S. 97