Fonctionnement De Mir Hook - MIR 200 Hook Manuel D'utilisation

Pos. Description
protège l'alimentation des
circuits en absorbant les
pics de tension émanant de
la batterie ou des modules
supérieurs

2.4 Fonctionnement de MiR Hook 200

Le MiR200 Hook peut saisir, transporter et positionner les chariots de manière autonome.
Les chariots peuvent être transportés vers les positions définies par l'utilisateur où il peuvent
être placés ou retournés vers une position.
Le MiR200 Hook différencie les types de chariots en les identifiant à l'aide des étiquettes ID
(code QR ou AprilTag), puis il crée des trajets de déplacement qui tiennent compte de la
taille et de la forme.
MiR200 Hook dispose de son propre ordinateur qui commande toutes les tâches liées au
crochet, comme la lecture des étiquettes ID, le bon positionnement du crochet et la
commande des actionneurs du crochet.
Avec MiR200 Hook, vous devez fournir les dimensions des chariots comme cela est indiqué
dans la rubrique Spécifications relatives aux chariots sur la page
Le MiR200 Hook dispose de son propre menu dans l'interface robot. Afin de consulter les
options du menu pour MiR200 Hook, vous devez d'abord activer le crochet — consultez la
rubrique Activer la fonctionnalité MiR200 Hook sur la page
MiR Hook 200 est connecté à MiR200 grâce aux interfaces Ethernet, Alimentation et Arrêt
d'urgence auxiliaire. Si une quelconque de ces connexions est débranchée, MiR Hook 200 ne
peut pas fonctionner.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Pos. Description
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2. Présentation du produit
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