Jaune oscillant
Jaune s'estompant
Jaune clignotant
Violet - jaune
Bleu
Bleu oscillant
Blanc contrastant
Blanc oscillant
Cyan oscillant (robots
MiR Fleet uniquement)
Quand la batterie du robot atteint un niveau de charge faible critique (entre 0
et 1 %), les extrémités des témoins lumineux de l'état clignotent en rouge.
Quand le robot est en pleine charge sur la borne de recharge, les témoins
lumineux de l'état sur le côté du robot indiquent le pourcentage de la batterie
du robot.
Haut-parleurs
Dans
Setup (Configuration) > Sounds
le robot ou modifier le volume et la durée des sons par défaut.
Les sons sont utilisés dans des missions et peuvent être utilisés comme des alertes : « Please
step aside » (« Veuillez vous écarter ») ou pour attirer l'attention des personnes, par
exemple, quand le robot a atteint une position.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Signal de démarrage avant activation du PC
Mise hors tension du robot
Déplacement relatif, obstacles ignorés
Erreur générale, par exemple matériel, localisation
Conduite manuelle
Cartographie en cours
Chargement à la borne de recharge
Appel à l'utilisateur / En attente d'une réponse de
l'utilisateur
En attente d'une ressource MiR Fleet
(Sons), vous pouvez télécharger de nouveaux sons sur
8. Système de sécurité
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