MIR 200 Hook Manuel D'utilisation page 133

Quand un robot MiR remorque un chariot, l'empreinte n'a pas besoin d'être accrue. Le robot
se déplacera avec le chariot en utilisant les dimensions fournies dans le type de chariot —
consultez Créer un chariot sur la page
Empreinte par défaut
Figure 9.20. Exemples de l'empreinte par défaut du robot et d'une empreinte élargie. Les valeurs qui
s'affichent le long de chaque ligne représentent la longueur du bord en mètre.
Le nombre d'empreintes que vous avez besoin de définir dépend des facteurs suivants :
• Si des équipements à faible hauteur sont présents et que le robot ne peut passer en
dessous que lorsqu'il ne transporte pas certaines charges ou certains modules supérieurs,
vous devez définir de nouvelles empreintes pour les diverses hauteurs que peut avoir le
robot avec sa charge afin de prévenir toute collision avec les équipements à faible
hauteur.
• Les modules supérieurs utilisés avec votre robot.
• Si un module supérieur du robot dépasse la largeur ou la longueur du robot, vous devez
définir une nouvelle empreinte pour ce module supérieur.
• Si un module supérieur possède des pièces mobiles pouvant dépasser les bords de
l'empreinte du robot pendant les déplacements de celui-ci, vous devez définir une
empreinte qui inclut les pièces mobiles lorsqu'elles se trouvent dans leur position
d'extension maximale.
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162.
Empreinte plus grande
9. Mise en service
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