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Figure 9.17. Différentes actions peuvent être créées et combinées pour concevoir une mission.
Pour en savoir plus sur les paramètres et les variables, contactez votre
distributeur pour consulter le manuel How to use variables in missions
(Comment utiliser les variables dans les missions).
Pour créer des missions efficaces, vous devez d'abord vous familiariser avec les actions
disponibles dans l'interface robot MiR — consultez le manuel de référence du robot MiR—
puis posez-vous les questions suivantes :
•
Quelles tâches est-ce que je souhaite faire réaliser par le robot ?
•
Quelles sont les actions incluses dans cette tâche et dans quel ordre sont-elles exécutées ?
•
Dans quelle mesure toutes ces tâches diffèrent-elles ? Sont-elles suffisamment
semblables pour que vous puissiez réutiliser la même mission mais avec des variables
pour certains paramètres ? Si tel est le cas, identifiez les paramètres qui changent dans
chaque mission — consultez la Figure 9.18.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Mise en service
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