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Pour créer une nouvelle carte, consultez le manuel de référence du robot MiR sur le site
Web de MiR. Pendant la cartographie, vous devez respecter les bonnes pratiques suivantes :
•
Concentrez-vous sur la cartographie dans un schéma circulaire autour du périmètre de
l'environnement de travail.
•
Quand vous atteignez de longs couloirs avec peu d'obstacles, laissez le robot garder sa
position pendant environ cinq secondes avant de traverser le couloir.
•
Marchez derrière le robot pendant la cartographie.
•
Finissez la cartographie à l'endroit même où vous avez commencé.
Pour en savoir plus sur la création des cartes, consultez le tutoriel Creating
your first map (Créez votre première carte) dans la rubrique MiR Academy sur
le site Web de MiR.
Nettoyer une carte
Le robot se déplace au mieux quand il utilise une carte propre avec le moins de bruit
possible. La Figure 9.7 montre un exemple de carte après le processus de cartographie, mais
où des corrections sont encore nécessaires.
Figure 9.7. Exemple de carte incluant trop de bruit et d'obstacles dynamiques.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Mise en service
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