Table des Matières
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Figure 9.6. Le
Default site (Site par défaut)
Office area (Espace
bureau),
Un site comporte une ou plusieurs cartes qui sont souvent liées les unes aux autres. Le
nombre de cartes dont vous avez besoin dans un site dépend de l'environnement de travail
du robot :
•
Si la zone de fonctionnement est très grande, vous aurez peut-être besoin de diviser
l'espace en plusieurs cartes de plus petite taille.
•
Vous pouvez vous rendre compte qu'une carte est trop grande quand le robot met trop
de temps à planifier ses trajets ou quand il signale souvent des erreurs de processeur.
•
En général, nous recommandons de créer des cartes qui ne dépassent pas une
superficie de 300 x 300 mètres.
•
Vous pouvez relier de plus petites cartes en utilisant les transitions de carte —
consultez le manuel de référence du robot MiR. Autrement, contactez votre
distributeur pour obtenir le manuel How to set up transitions between maps (Comment
configurer les transitions entre les cartes).
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
possède trois cartes représentant les espaces du site : les cartes
Production area (Espace production)
et
Warehouse
(Entrepôt).
9. Mise en service
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