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Plaque signalétique
La plaque signalétique désigne l'étiquette fournie avec votre application MiR et qui
doit être apposée avant la mise en service de votre robot. La plaque signalétique
permet d'identifier le modèle de l'application MiR, le numéro d'application, mais
aussi les spécifications mécaniques et électriques. En outre, elle inclut le marquage
CE de votre application.
Position
Une position est un ensemble de coordonnées X-Y sur la carte et vers laquelle vous
pouvez envoyer le robot.
R
Repère statique
Les repères statiques sont des obstacles inamovibles, comme des murs, des colonnes
et des structures fixes. Ils doivent être inclus sur la carte car le robot les utilise pour
se localiser.
T
Trajet global
Le trajet global est le trajet calculé par le robot qui le conduit vers sa position cible.
Trajet local
Le trajet local est le trajet créé par le robot dans son environnement immédiat qui
lui permet de contourner les obstacles tout en continuant de suivre le trajet global.
U
Utilisateur direct
Les utilisateurs directs ont connaissance des mesures de sécurité énoncées dans le
manuel d'utilisation et se voient confier les principales tâches suivantes : attribuer
des missions à MiR200 Hook, et fixer solidement des charges sur MiR200 Hook.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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