Table des Matières
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7.2 Entrée d'utilisateur
Pour permettre au robot de se déplacer de manière autonome, vous devez fournir les
éléments suivants :
•
Une carte de la zone, soit depuis un fichier .png soit créée grâce à la fonction
cartographie du robot — consultez la rubrique
112.
•
Une destination sur la carte — consultez la rubrique
•
La position actuelle du robot sur la carte. Généralement, cette donnée doit uniquement
être fournie au moment de l'activation d'une nouvelle carte.
Figure 7.2. Sur la carte, la position actuelle du robot est identifiée par l'icône du robot
cet exemple est la position robot . L'ordinateur du robot détermine maintenant un trajet depuis la position
actuelle jusqu'à la position cible.
Une fois que l'ordinateur du robot dispose d'une carte avec la position actuelle du robot et
une destination, il commence à planifier un trajet entre ces deux positions sur la carte grâce
au planificateur global.
7.3 Planificateur global
Le planificateur global est un algorithme dans l'ordinateur du robot qui génère un trajet vers
la position cible. Ce trajet est connu comme le trajet global.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Système de commande et de navigation
Créer et configurer des cartes sur la page
Marqueurs sur la page
123.
, et la destination dans
71
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