Table des Matières
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10. Utilisation
Dans les rubriques suivantes, vous trouverez des exemples concrets montrant comment les
missions peuvent être personnalisées selon les tâches. Les exemples incluent :
•
Régler les marqueurs et les positions sur la carte.
•
Définir les chariots que le robot peut saisir depuis les positions Cart (Chariot).
•
Créer une mission qui utilise une action Prompt User (Appel à l'utilisateur). La mission
modèle s'intitule Prompt User (Appel à l'utilisateur).
•
Créer une mission qui utilise une action Try/Catch (Essayer/Attraper). La mission modèle
s'intitule Try/Catch (Essayer/Attraper).
•
Créer une mission qui utilise des variables. La mission modèle s'intitule Variable footprint
(Variable empreinte).
•
Créer une mission qui donne au robot la consigne de saisir un chariot, de se déplacer vers
une autre position, puis de replacer le chariot sur sa position d'origine. La mission modèle
s'intitule Cart mission (Mission chariot).
10.1 Créer des marqueurs
Avant de créer un marqueur, vous devez vous assurer que le robot est correctement localisé
sur une carte active. En cas de doute, vous pouvez vérifier si les lignes rouges représentant
la délimitation du scanner laser correspondent aux lignes noires sur la carte, comme le
montre la Figure 10.1.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
10. Utilisation
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