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8. Système de sécurité
S'arrête quand un obstacle est
Se déplace quand la voie est dégagée
détecté
Figure 8.2. La fonction Prévention des collisions garantit que le robot se déplace quand la voie est dégagée et
qu'il s'immobilise lorsqu'un obstacle est détecté dans son champ de protection.
Les scanners laser de sécurité sont programmés avec deux ensembles de champs de
protection. Un premier champ est utilisé quand le robot se déplace en marche avant et
l'autre champ est utilisé quand il se déplace en marche arrière. Les champs de protection
font partie intégrante des moyens de détection du personnel du robot. Chaque champ de
protection prend la forme d'un contour configuré individuellement autour du robot. Le robot
active le champ adapté en fonction de la vitesse. Si un individu ou un objet est détecté au
sein du champ de protection actif, le robot passe en mode d'arrêt de protection pendant au
moins deux secondes jusqu'à ce que le champ de protection soit libre de tout obstacle.
Les tableaux fournis dans les rubriques suivantes montrent les dimensions des champs de
protection selon des vitesses données. Plus le robot se déplace rapidement, plus le champ
des scanners s'étend. La vitesse du robot est déterminée sur la base des données des
codeurs.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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