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Figure 7.9. Les deux caméras 3D ont une vision horizontale de 118°.
Les caméras 3D présentent les limitations suivantes :
•
Elles ne peuvent détecter que les objets se trouvant à l'avant du robot, contrairement au
champ de vision complet à 360° des scanners laser.
•
Elles ne détectent pas bien les obstacles transparents ou réfléchissants.
•
Elles ne détectent pas les trous ni les escaliers descendants.
•
Les caméras ne sont pas fiables pour déterminer la profondeur face à des structures
présentant des motifs répétitifs.
•
Les caméras peuvent détecter des obstacles fantômes si elles sont directement exposées
à une lumière vive.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Système de commande et de navigation
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